روبوٹ بازوؤں کی ڈیزائننگ جو روشنی کے وزن اور مضبوط دونوں طرح سے موجود ہیں، ان میں سے محتاط انتخاب کے لیے ضروری ہے کہ مواد اور اچھی طرح سے تفاعل تجزیہ کریں۔ اسکا مقصد کارکردگی کو بہتر بنانے اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے وزن کو ترجیح دینا ہے۔

رگوت آرمز کیلئے مادی انتخاب

درست مواد کو متوازن بنانے کے لیے اور وزن کو برقرار رکھنے کے لیے ضروری ہے. عام مواد میں ایلومینیئم اللوی، کاربن پلاسٹک کے مرکبات اور بلند مضبوط پلاسٹک شامل ہیں۔ہر مواد کو تناسب، وزن اور قیمت کے لحاظ سے مختلف فوائد پیش کرتے ہیں۔

مجمع النجوم النجوم ان کے ہلکا وزن اور اچھی قوت اور وزن کی شرح کی وجہ سے مقبول ہیں۔ کاربن کاربن کے مرکبات سے بالائی قوت اور سخت توانائی ملتی ہے مگر زیادہ وزنی ہوتی ہے. بلند توانائی پلاسٹک کم وزنی اجزاء کے لیے موزوں ہوتی ہے، قیمتوں کی ادائیگی کے لیے رقمی حل پیش کرتی ہے۔

سٹرکچرل ایناالیس ٹیکنیکلس

Structural census میں مختلف بوجھ کے تحت روبوٹ بازو پر دباؤ اور انفنٹری کو حل کرنا شامل ہے۔فنائٹ ایلمنٹ اینالس (FEA) ایک عام طریقہ ہے جس میں مختلف مواد اور ڈیزائنز کی کارکردگی کا طریقہ کار استعمال کیا جائے گا۔اس سے کمزور نکات کی شناخت اور اساس کی ترکیب کو یقینی بنایا جا سکتا ہے۔

ڈیزائن پر غور کرنے میں توانائی برقرار رکھنے کے دوران مادی استعمال کو محفوظ رکھنا ، جوڑوں اور تعلقات کو مضبوط کرنا اور عمل کے دوران فعال قوتوں کے لئے حساب رکھنا شامل ہے ۔

ڈیزائن ڈیزائننگ سٹرٹیج

ایک ہلکے وزن کی ساخت کو مضبوط بنانے کیلئے ، انجینئر اکثر اسپرولوجی کو استعمال کرتے ہیں جو غیرضروری مواد کو ترکیب سے ہٹا دیتا ہے ۔

علاوہ‌ازیں ، روشنی کے وزن کے بنیادی مادوں کو تیز کرنا اور اُن کی ساخت کو بڑھانے سے وزن میں اضافہ کئے بغیر قوت کو بہتر بنا سکتے ہیں ۔