کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
رولٹ رویا میں کیلکلنگ کیمرا سسٹمز کو استعمال کرتے ہوئے
Table of Contents
اس مضمون میں بتایا گیا ہے کہ روبوٹس کو اپنے ماحول کے ساتھ مؤثر طریقے سے پیش آنا چاہئے ۔
ستیرو رویا کے بنیادی نظریات
اسٹیرو رویا میں دو کیمرے شامل ہیں ایک معلوم فاصلے پر، جسے بصری لائن کہا جاتا ہے. ہر کیمرے مختلف زاویے سے منظرِعام پر لے کر تصویر کو پکڑ لیتا ہے. ان تصاویر کا موازنہ کرتے ہوئے نظام شمسی میں موجود چیزوں کے متعلقہ مقام کا تعین کر سکتا ہے۔
کیلکوُکانگ تقسیم
گہرائی کے کلیدی مراحل دوباره بنا رہے ہیں، جو دو تصانیف میں کسی چیز کے مقام پر فرق ہے. اسپراکرت کو کُمر سے متعلقہ فاصلہ تک محدود رکھا گیا هے الجبراً دونوں تصویروں میں مماثلتوں کی شناخت کرتا ہے تاکہ فرق معلوم کیا جا سکے۔
settlection کیمیائی فارمولا
کسی چیز کی گہرائی (Z) کو فارمولے کا استعمال کرتے ہوئے اندازہ لگایا جا سکتا ہے:
[Z = (f × B) / D]
کہاں:
- [f]] کیمرے لینس کی فیکل لمبائی ہے۔
- ][B] دونوں کیمروں کے درمیان بنیادی فاصلہ ہے۔
- ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] ایک بھارتی اقتصادی قدر ہے۔
رُوُتیس میں اطلاقات
اگر آپ کو پتہ چلتا ہے کہ آپ کے والدین آپ کے ساتھ کیا ہوا ہے تو آپ اُس کی مدد کیسے کر سکتے ہیں ؟