رووٹ آرمز میں مشکلات سرووو مالف انرجیس ہیں۔: عملی احتیاط اور کلمات
Table of Contents
اس مضمون میں ہم دیکھیں گے کہ ہم اِس مسئلے کو کیسے حل کر سکتے ہیں ۔
سروو مالف سرگرمیوں کے عام مسائل
عام طور پر ، بجلی کی کمی ، سگنل کی مداخلت ، تھک جانے والی مشینوں یا غلطفہمیوں کو سمجھنا مشکل ہے ۔
عملی مشکلات کا سامنا
سریگوئے کو یقینی بنانے کے لیے بجلی کی فراہمی کا جائزہ لینے سے پہلے نقصان یا خارجی رابطے کے لیے دوبارہ سے شروع کریں۔ متعددمیٹر کا استعمال کریں۔
پرفارمنس ایپٹمیشن کے لیے کلکٹرز
serque اور رفتار تقاضوں کو درست سریعی ماڈل اور دائر کرنے میں مدد دیتا ہے بنیادی ترقح حسابیہ یہ ہے:
[حوالہ درکار] (نمل) = جبر (N) × × فاصلے (m)]۔
مثال کے طور پر اگر روبوٹ بازو کو 0.2 میٹر کے فاصلے پر 10 N اپلوڈ کرنے کی ضرورت ہو تو لازمی تارک 2 Nm. sservo کی errque شرح خواندگی اس قدر کو بار بار اور مالف کمیت سے زیادہ روک دیتی ہے۔
اضافی ٹیپ
باقاعدگی سے باقاعدگی سے ورزش اور سامان کی جانچ کرنے ، سریوے کی زندگی کو طویل کرنے اور کنٹرول کرنے والی پیرامیٹرز کو قابو میں رکھنے سے بھی فائدہ ہوتا ہے ۔