رووٹ حرکی ماڈلنگ اور کیسے ان کی اصلاح کی جا سکتی ہے
Table of Contents
تاہم ، اکثر ایسے غلطیوں سے ملتے ہیں جو ماڈلوں میں غلطیوں کا باعث بن سکتے ہیں ۔ ان غلطیوں کو تسلیم کرنا اور ان کی اصلاح کرنا روبوٹ کنٹرول سسٹمز کی عدم موجودگی کو بہتر بناتا ہے ۔
انتہائی حساسترین
اکثر اوقات غلطی کو شمسی یا پھر شمسی حساب سے استعمال کرنے والی یہ پیرامیٹراں اکثر نامکمل اعداد یا مفروضات سے اخذ کی جاتی ہیں، اس کی درستی کے لیے یہ سفارش کی جاتی ہے کہ وہ مکمل شناختی تجربات انجام دیں اور پیمائش کے لیے برقیات کو استعمال کریں۔
انکار کرنا کوریولیس اور سینٹریفگل فورسز
کچھ ماڈلز کوروولیس اور سینٹی گریڈ قوتوں کے اثرات کو نظر انداز کرتے ہیں جو بلند رفتار حرکتوں میں اہم ہیں۔مریخ پر ان قوتوں کو حاصل کرنے سے ان کے نتائج نہایت خطرناک نتائج نکلتے ہیں۔مریخی مساوات میں ان اصطلاحات کو درستی کی یقینی بناتے ہیں، خاص طور پر تیز حرکتوں کے دوران۔
اس طرح سے ریرائڈ لنکز
بہت سے ماڈلوں کا خیال ہے کہ روبوٹ تعلقات بالکل سخت ہیں، جوہر طرح سے مطابقت اور باہمی مطابقت کو نظرانداز کرتے ہیں۔ یہ سُمپرایڈ ماڈل اور حقیقی دنیا کے برتاؤ کے درمیان ربط کو بہتر بنانے کے لئے ، پلیٹلیٹس کے ماڈل یا ڈیماپ کے اثرات پر غور کریں ۔
ایمیلایناے ڈیمُویشن استعمال کرتے ہوئے
سادہ سی وضاحتیں جیسے کہ نظر انداز کرنا یا تجزیہ کاری حرکت عام ہے لیکن پیچیدہ کاموں میں غلطیوں کا باعث بن سکتی ہیں. روبوٹ کی مجموعی نمائندگی یقینی بنانے کے لیے ماڈل میں تمام متعلقہ قوتوں اور تحریکوں کو شامل کرنا اہم ہے۔