مختلف اطلاقات میں درست تناسب اور عمل کے لیے نظامِ عمل ضروری ہے۔ان نظاموں میں خامیاں بے راہ رویوں کا سبب بن سکتی ہیں، کارکردگی اور حفاظت پر اثرانداز ہو سکتی ہیں۔اس طرح کی غلطیوں اور اصلاحی طریقوں کو سمجھنا نظام کی بہتری کے لیے ضروری ہے۔

رولٹ پوزیشننگ میں غلطیوں کی اقسام

روبوٹ پوزیشننگ سسٹمز میں خامیاں نظام اور حادثاتی غلطیوں کا درجہ دے سکتی ہیں. نظامی غلطیوں کو متوازن اور غیر مستحکم بنا دیا جاتا ہے، اکثر کیلبریشن مسائل یا سینسری کے باعث پیدا ہوتا ہے۔اُن میں مختلف غلطیاں مختلف ہوتی ہیں اور ماحولیاتی عناصر یا حساس آواز کی وجہ سے پیدا ہوتی ہیں۔

غلطی کی وجہ سے غلط‌فہمی

غلطیوں میں حساسات سے اعداد و شمار جمع کرنا اور اس کا موازنہ دانستہ حوالہ‌جات سے کرنا شامل ہے ۔

اصلاحی تکنیک

روبوٹ پوزیشننگ سسٹمز میں غلطیوں کو درست کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں:

  • کلیبریشن: سینسر کی باقاعدہ کلیبشن کم نظامی غلطیاں کرتا ہے۔
  • سینسر فوشن: متعدد سینسر سے جمع شدہ اعداد و شمار کی درستی اور شور کم کرتا ہے۔
  • [Filtering:]] الورۃ جیسے کلمن فیلڈر کے سینسر اعداد و شمار کو ہموار کرتا ہے۔
  • [Environmental Cression:] مقناطیسی مداخلت یا مقناطیسی تعامل جیسے ماحولیاتی عناصر کے لیے ماحولیاتی عناصر کے لیے ناقابلِ استعمال ہے۔

کُنَّا

روبوٹ کے نصب‌العین کو برقرار رکھنے کے لئے مؤثر غلطی کا تجزیہ اور اصلاح ضروری ہے ۔