یہ عناصر ان کے پائیدار اور مستحکم نظاموں پر اثرانداز ہوتے ہیں ان اثرات کی مناسبت سے ان اثرات کا صحیح اور مؤثر روبوٹ بنانے میں مدد کرتے ہیں ۔

رگوت دُم‌وَوَں میں تبدیلی

جب تک کسی حد تک محدود قوت نہ ہو جائے ، کول‌بُک اور رُخ میں تبدیل نہ ہو جائے ۔

ماڈلنگ درست طور پر الموت کو کنٹرول کرنے کے لئے ضروری ہے. عام طور پر قریبی طور پر کولوب اور انتہائی منظم ماڈلز شامل ہیں، جن کو حقیقی دنیا بھر میں رائج کرنے کے لیے جوڑ دیا جا سکتا ہے. ان ماڈلوں نے یہ پیش گوئی کی کہ کس طرح روبوٹ کے جوابی کارروائی کو کنٹرول میں لانے کے لئے تباہ کن اثرات مرتب کیے گئے ہیں۔

رووٹ ڈممکس میں اثرات

دُم‌وپنگ توانائی کو نظام کے اندر تقسیم کرنے ، اِس میں داخل ہونے اور اِس کی حرکات کو کم کرنے کے لئے استعمال کرنے والے نظام میں کمی کرنے والے نظام کو اکثر اِس کی مثال دی جاتی ہے ، اِسے تیز رفتار سے متوازن بنایا جاتا ہے ۔

اس سے انفصام بنانے میں مدد ملتی ہے جو توانائی کے نقصان کو پورا کرنے اور اسے برقرار رکھنے کی خواہش رکھنے والے مرکبات کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے ۔

انکارپوریٹڈ کی شناخت

فریکشن اور ڈیمنگ اثرات کو حرکت کی ترمیمی مساوات کے ذریعے روبوٹ ماڈلز میں شامل کیا جاتا ہے. ان میں اضافی اصطلاحات شامل ہیں جو برقی قوتوں کی نمائندگی کرتی ہیں اور دمدار (coding torques)۔ شمارندی طریقہ کار اور پیرامیٹر شناختی تکنیکوں کو درست انداز میں درست انداز میں استعمال کیا جاتا ہے۔

  • کولابم اور کولکتہ کے معنی شامل کرنے کے ہیں۔
  • مساوات میں کمی کمیت (انگریزی: Madping) مریخ کا ایک حصہ ہے۔
  • پیرامیٹر کے لیے تجرباتی ڈیٹا استعمال کرتے ہیں۔
  • اپنے کنٹرول کو کامیاب بنانے کیلئے