رووٹ ڈممکس میں مسئلہ حل کرنا: مصیبتوں اور مصیبتوں کا مقابلہ کرنا

ربط اجسام میں سمجھ اور مستقبل کی بابت آگاہی شامل ہے کہ کس طرح کے نظام کو قائم رکھنے کے لئے غیر متوقع بوجھ اور انتشارات کو برداشت کرنا ضروری ہے ۔

سمجھ‌داری سے کام لینے کے نتائج

اس طرح کے وزنی توانائیوں یا تورکیس کو کہتے ہیں جو روبوٹ کے ابتدائی ڈیزائن یا کنٹرول پلانے میں شمار نہیں کیے جاتے یہ ماحولیاتی تعاملات، دوبارہ شروع کرنے یا پھر ان کی ادائیگی کے نتیجے میں پیدا ہو سکتے ہیں ایسے بوجھ منصوبے کی کشش ثقل سے انحراف کا سبب بن سکتے ہیں اور روبوٹ کی درستی کو متاثر کر سکتے ہیں۔

غلط‌فہمیوں کا شکار

اثری طور پر ہاتھیوں کے ساتھ ہاتھ بڑھانے کا عمل شروع ہوتا ہے.

مصیبتوں کا سامنا کرنے کے لئے طاقت

کئی قریبی قریبی کاروں کے اثرات کی پیمائش کر سکتے ہیں:

Adapitive کنٹرول: [1] Center reaction میں حقیقی وقت پر مبنی کنٹرول پیرامیٹرز میں.
Robost کنٹرول:] ایسے ڈیزائن جو کسی کارکردگی کے بغیر کسی قسم کے تنازعات برداشت کر سکتے ہیں۔
Campliance کنٹرول:] انٹرٹینمنٹ پلیٹ فارم جوڑوں یا انفلرز کو جذب کرنے کے لیے کہ وہ جھٹکوں اور قوتوں کو جذب کریں۔
Fault Detection: [1] عدم تحفظ کے لیے غیر متوقع بوجھوں کی وجہ سے غلطیوں اور علیحدگی پسندوں کی وجہ سے

حل‌جات

مؤثر حل تلاش کرنے کے لیے انٹرینگ سینسر، کنٹرول الجبرا اور میکانی ڈیزائن کے تجزیے درکار ہوتے ہیں۔باقاعدہ کیلبریشن اور جانچ پڑتال کے لیے نظام مناسب جواب دینے میں مدد فراہم کرنا۔ مختلف بار بار استعمال ہونے والی تبدیلیوں کے تحت روبوٹ کے برتاؤ کی پیشینگوئی کر سکتی ہے۔