روبوٹ symotics میں روبوٹ کے حصوں کی حرکت کو زیرِ غور کرنے کے علاوہ، توانائیوں کی حرکت کو یقینی بنانے کے لیے ہینڈلنگ غیر معیاری جوائنٹ اسکین کو بہتر انداز اور کنٹرول روبوٹ حرکتوں کے لیے پیش رفت کے حساب سے جانا جاتا ہے۔اس مضمون میں ایسے تناظر میں استعمال ہونے والے کلیدی تصورات اور طریقوں کا جائزہ لیا گیا ہے۔

غیر منظم جوڑوں کو سمجھنے والے اجزا کو سمجھ سکتے ہیں۔

غیر معیاری جوڑوں کے جوڑے کی دیکھ بھال کے انتظامات ایسے نظاموں کے لیے استعمال ہوتے ہیں جو عام طور پر سُری یا متوازن نہیں ہوتے ۔ ان میں ہِن جوڑوں ، فٹ‌بال یا غیر رسمی طور پر استعمال کئے جانے والے symport کے لیے sound کے نمونے شامل ہو سکتے ہیں ۔

مڈل فاؤنڈیشنز

Estitution accounts میں اکثر دنایہ (Denavit-Hartenberg پیرامیٹرs)، مریخ (Mates) اور یعقوبی معدنوں (Jacobian matrice) کا استعمال شامل ہوتا ہے. یہ آلات روبوٹ اختتامی نظامات کی تزئین و آرائش میں مدد دیتے ہیں، خاص طور پر پیچیدہ جوڑوں کے انتظامات میں۔

Complex جوڑوں کے جوڑوں کو دست یاب کرنا

غیر معیاری جوڑوں جیسے کہ screct، کائناتی یا رسمی جوڑوں کو symential symical مساوات کی ضرورت ہوتی ہے. شمارندی طریقہ کار جیسے کہ herative Alphabeth اور empimation تکنیکیں ان مساوات کو عملی طور پر حل کرنے کے لیے کام کیا جاتا ہے۔

عملی اطلاقات

  • ربڑ کے جوڑوں کے ساتھ Robotic بازو ڈیزائن کرتے ہیں۔
  • ٹیلی فون لنک کی تنصیب کے لیے روبوٹس کی تنصیب
  • پیچیدہ جوڑوں کے ماحول میں سڑکوں کی منصوبہ بندی
  • غیر معیاری جوہر کی کلیات