ایسے روبوٹز کے لیے حفاظتی روبوٹس کو روکنے میں حائل عناصر اہم ہوتے ہیں ۔

سمجھ‌دار اولتسا انکار کرنے والے

ltrasonic Sens serves کو فاصلے کی پیمائش کے لیے آواز کی لہروں کا استعمال کرتے ہیں. وہ اونچی آواز کی آواز نکالتے ہیں اور چیزوں سے منعکس کرنے کے لیے آواز سنتے ہیں. واپس آنے کے لیے اٹھا کر واپس آنے کے لیے اٹھا دیا گیا وقت کسی رکاوٹ کے فاصلے کو شمار کرنے میں مدد دیتا ہے۔

ضروری چیزوں کی ضرورت

  • اولتساونی ٹرانس‌ڈکر (sensor modecer )
  • مائیکرو کنٹرولر (مثلاً اردوینو)۔
  • بجلی فراہم کررہا ہے
  • تاروں کو معطل کرنا
  • روٹی کا تختہ یا پی سی بی

ڈیزائن

ڈیزائن کے عمل میں مناسب اجزاء کا انتخاب کرنا ، مائیکرو کنٹرولر کو درست کرنا اور سینسر اعداد کی وضاحت کرنے کے لئے نظام کو پروگرامنگ کرنا شامل ہے ۔

پہلا مرحلہ : پہلی صدی س .

اپنے روبوٹ کے ماحول کے لیے مناسب فضا اور درستی سے سینسر منتخب کریں۔ عام حالات میں ایچ سی ایس آر04 ایم ایل شامل ہیں جو 2cm تا 400cm تک ایک حلقہ پیش کرتی ہے۔

ہدایت ۲ : ۱ میں درج اصولوں پر عمل کریں

ویور سینسر کی لہر اور پروازیں مائیکرو کنٹرولر ڈیجیٹل پن کی طرف. پاور اور زمین کی سطح کو بجلی فراہم کرنے کے لئے پاوں.

کُل‌وقتی خدمت

اِس کے لئے اُسے دُور سے گزرنا پڑتا ہے اور اِسے دُور کرنے کے لئے استعمال کرنا پڑتا ہے ۔

رکاوٹوں سے بچنے میں مداخلت

روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں سینسر اعداد کو اوپری نظام میں شامل کرنا۔ مختلف ماحول میں روبوٹ کو چھونے کے لیے دوری جدول کرنا۔ مختلف ماحول میں روبوٹ کو جانچنا تاکہ قابل اعتماد رکاوٹ کو یقینی بنایا جا سکے۔