توازن نظریہ، جو ابتدائی طور پر سماجی نفسیات میں تیار کیا گیا ہے، روبوٹ بازوؤں کی ساخت اور کنٹرول کو بڑھانے کے لیے ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ایکلبیئم اور حرکتوں پر توجہ مرکوز کرنے سے انجینئر دونوں نظاموں کی پہنچ اور ان کی بہتری کو یقینی بناتے ہیں۔یہ طریقہ پیچیدہ ماحول میں ہموار عمل اور بہتر اصلاحات کو یقینی بناتا ہے۔

رووٹس میں توازن تھیوری کو سمجھنا

توازن نظریہ نظریہ مختلف قوتوں اور حصوں میں ایکویبئم کو برقرار رکھتا ہے. ان میں یہ ترجمہ، وزن کی تقسیم، ٹریک اور جوڑ کی قوتوں کو منظم کرنے کے لیے ہے تاکہ وہ حرکت کو یقینی بنائے بغیر روبوٹ بازو مزید وسیع اور مختلف معاملات کے مطابق ڈھال سکیں۔

اِس کے علاوہ ، اُس نے کہا : ” مَیں نے . . .

بہتر بنانے کے لیے انجینئروں نے ماس اور جوہر قوتوں کے مرکز کا تجزیہ کیا۔ وزنی تقسیم اور جوہر زاویے کو مستحکم رکھنے میں بازو کی رسائی کو وسیع کرنے میں مدد کی. تکنیکیات جیسے کہ فعال طور پر فعال اور حقیقی قوت کے رد عمل کو حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

توازن کے ذریعے توازن کی مضبوطی کو بڑھانا

روبوٹ بازوؤں میں فلسائیٹی میں ایک قسم کی حرکتوں کو بے پناہ استحکام کے بغیر اختیار کرنے کی اجازت دینا شامل ہے۔سیل نظریہ (انگریزی: Delfory) کنٹرول الموت کی ساخت کی رہنمائی کرتا ہے جو بوجھ اور ماحول میں تبدیلی پیدا کرنے کے لیے نہایت ہموار، درست حرکات و سکنات میں اضافہ کرتا ہے اور مکینک ناکامی کے خطرے کو کم کرتا ہے۔

  • تقسیم تقسیم کا تجزیہ
  • حرکی قوت تبدیل کریں
  • حقیقی وقتی رد عمل نظام
  • جوڑ کو ملا کر رکھیں