سمجھ لینا کہ کیسے ادائیگیوں کا مثبت اثر کسی روبوٹ کے فعال استحکام کو یقینی بناتا ہے محفوظ اور مؤثر کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے. ادائیگی میں تبدیلی روبوٹ کے مرکزے، اندریا اور مجموعی توازن پر اثر انداز ہو سکتا ہے، جو تحریک کے دوران اس کے استحکام کو متاثر کرتا ہے۔

روٹ ڈیمکس پر ادائیگی کی رقم

ری ایکٹر کی کمیت کو شامل کرنا یا اسے ختم کرنا۔ ایک اضافی ادا کنندے نے ماس کے مرکز کو کھڑا کیا، ممکنہ طور پر استحکام کے مرکبات کو کم کرنا، یہ انرٹیا پر بھی اثر انداز ہوتا ہے، یہ کہ روبوٹ بیرونی قوتوں کے لیے کیسے جواب دیتا ہے اور حرکت کے دوران کس طرح۔

اسکے بعد یہ بیماری ختم ہو جاتی ہے ۔

ادائیگی کے اثرات کا تجزیہ کرنے کے لیے انجینئروں نے روبوٹ کی فعال مساوات کا تجزیہ کیا، نئی ماس اور انیرتی خصوصیات پر غور کیا. کلیدی پیرامیٹروں میں ماس پوزیشن کا مرکز، انٹریا کے لمحات اور روبوٹ کی رباعی ترکیب شامل ہیں۔

ایوارڈ کیلئے عطیات

  • ] حرکی ماڈلنگ:] ایک ریاضیاتی ماڈل اپ لوڈ کرنے والی رقم اور تقسیم کو روبوٹ کے جواب کو حل کرنے کے لیے ایک ریاضیاتی ماڈل اپ لوڈ کرنے والی ماڈلنگ تیار کرنے والی اسکیم تیار کریں۔
  • ] اسٹیبلشمنٹ کیلکلشن: روبوٹ کی حمایت پولیگن اور ماس کے مرکزے کے مقام کو درست کرنے سے استحکام کا تعین کرتا ہے۔
  • ] شمسی آلات : [1] استعمال کرنے والا سافٹ وئیر جیسا کہ MTLAB یا ROS استعمال کرتا ہے تاکہ فعال اسکیرئیر کو مختلف ادائیگی کے ساتھ ادا کیا جا سکے۔
  • Experiment section: مختلف ادائیگیوں کے تحت استقامت کا مشاہدہ کرنے کے لیے جسمانی امتحانات کا انعقاد کیا جاتا ہے۔