روبوٹ فعالات میں خواہش مندانہ کارکردگی حاصل کرنے کے لیے روبوٹس کی حرکت کو قابو میں رکھنا اور اس پر قابو پانا شامل ہے۔بلانگ رفتار اور استحکام عمل اور حفاظت کے لیے ضروری ہے۔اس ہدایت سے ان پہلوؤں کو مؤثر طریقے سے منظم کرنے کے لیے عملی بصیرتیں فراہم کی گئی ہیں۔

ربوت حرکیات کے مرکبات

رُوتِّلِّہِّہِّہِ اِس بات کو سمجھنے میں مدد کرتا ہے کہ کیسے توانائی اور لہروں کا اثر کتنا ہوتا ہے ۔

آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ اُڑ جاتی ہے

روبوٹ کی رفتار کو درست طور پر درست طور پر درست طور پر منظم نہ ہونے پر غیر مستحکم ہو سکتی ہے۔

عملی تکنیک

  • ٹراکلٹری پلاننگ: ڈیزائن کی ایسی راہیں جو تیز رفتار تبدیلیوں میں کمی کرتی ہیں۔
  • [Fedback control:] حقیقی وقت میں حرکتوں کو تبدیل کرنے کے لیے سینسر اور الموت استعمال کریں۔
  • ماسپرٹ: زیادہ رفتار پر استحکام بڑھانے کے لیے اوپٹم کی جگہ پر اضافہ کرنے کے لیے.
  • Limit setts: [حوالہ درکار] غیر فعالی کو روکنے کے لیے حد رفتار اور حد بندی کی حدود۔