روبوٹ فعالات میں ان قوتوں اور حرکتوں کا مطالعہ کرنا شامل ہے جو جینز سسٹمز کو منظم کرتی ہیں۔یہ ڈیزائننگ، کنٹرول اور ان کے ساتھ مل کر روبوٹ بنانے کے لیے ضروری ہے. یہ مضمون انتہائی مؤثر طریقے پر مشتمل ہے جو کہ ان میں استعمال کیے گئے ہیں۔

رُوت حرکیات کی بنیادی علامات

ربط اجسام سمجھنے پر زور دیتے ہیں کہ کیسے قوتوں نے خلیاتی تعلقات اور خلیات کی حرکت کو متاثر کیا ہے اس میں مساوات کا احاطہ کیا جاتا ہے جو جو آپس میں باہمی تعلق کو بیان کرتا ہے اور اس کے نتیجے میں حرکتیں پیدا کرتا ہے۔یہ مساوات کنٹرول الموت اور ریاضیاتی ماڈلز کے لیے بنیادی ہیں۔

حرکی ماڈلنگ کا آغاز

روبوٹس کے فعال ماڈل بنانے کے لیے کئی طریقے موجود ہیں. سب سے عام طور پر نیوٹن-ایولر اور لاگرینجیئن پاس۔ نیوٹن-یولر طریقہ کار گنتی توانائی اور ٹورکیس ری ایکٹر کے لیے استعمال ہوتا ہے جبکہ لاگرینج طریقہ حرکت کی مساوات کو حاصل کرنے کے لیے توانائی اصول استعمال کرتا ہے۔

ایس .

ان آلات میں مختلف حالات کے تحت مختلف حالات کے تحت روبوٹ برتاؤ کو اجازت دیتی ہے کہ وہ جسمانی طور پرٹو ٹائپز کے بغیر۔ مقبول سافٹ وئیر ایم ٹی ایل بی، سیملین اور آر آئی ایس پر مبنی انفلیشنرز شامل ہیں۔ان آلات میں تصور کرنے والی تحریک، استحکام اور ان کی مدد کرتی ہے۔

حرکی ماڈلز کی کلیدی اکائی

  • ماس اور انرتیری تعلقات
  • کوئٹہ اقسام اور تنازعات ہیں۔
  • [Exele forces [1] جیسے کشش ثقل اور ثقل (gravity) جیسے عناصر ہیں۔
  • ایکشنر فعال