نظریۂ نظر اور گہرائی کے بارے میں تفصیلی نظریہ سمجھنا ضروری ہے روبوٹ بینائی کے نظام کو فعال کرنے کے لیے ان اجزاء سے اندازہ ہوتا ہے کہ ایک روبوٹ کتنا اچھا ماحول دیکھ سکتا ہے اور کس طرح چیزوں کے ساتھ رابطہ کر سکتا ہے

رُوت رویا میں غور کریں

نظریۂ نظر (FOV) ایک روبوٹ کیمرے یا سینسر کی جانب سے قبضے والے مشاہداتی ماحول کی وسعت کو ظاہر کرتا ہے یہ اثر انداز ہوتا ہے کہ روبوٹ کتنا علاقہ ایک ہی وقت میں دیکھ سکتا ہے. FOV کو ڈگریوں میں پیمائش کی جاتی ہے، جس کی نمائندگی نظر کی انجذاب ہے۔

ایف وی کو طے کرنے کے لیے اکثر کیمرے کی سطح کا تعین کرتے ہیں۔ متبادل طور پر اسے ایک مقررہ نقطہ پر کیمرے کو مرتب کرنے اور معلوم شدہ دور میں دکھائی جانے والی تصویر کی زیادہ تر چوڑائی کو نوٹ کرنے سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔

رُوت رویا میں حیران‌کُن تبدیلی

اِس لئے یہ بہت ضروری ہے کہ ہم اِس بات کو سمجھ جائیں کہ ہم اِس دُنیا کے حالات کو کیسے بہتر طور پر سمجھ سکتے ہیں ۔

کیلبریشن میں گہرائی کے اعداد و شمار کی درست تعبیر کے لیے سینسر اور الموت کا استعمال شامل ہے۔ تکنیکیات جیسے کہ اسٹریو کیمرے میں برقی نقشے یا نقطہ نظری نظام میں گہرائی کی صلاحیتوں کا اندازہ لگانے کے لیے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

صحیح اور غلط میں فرق

کیمیائی لحاظ سے مختلف فاصلوں میں استعمال ہونے والے آلات کو ترتیب‌وار ماحول میں استعمال کِیا جاتا ہے ۔

ان اقدامات میں روبوٹ کی نظری صلاحیت اور کارکردگی کی صلاحیت کو بڑھاوا کر برقی حساسات کا انتخاب کرنا، کلیبشن کے معمولات کا اطلاق کرنا اور ان میں کئی تناسبات کا اطلاق کرنا شامل ہیں۔