رُوت سانس لینے کے لئے انٹرینگ سینس ڈاٹ کام
Table of Contents
روبوٹس کے درست فعال تجزیے کے لیے انٹرینگ سینسر ڈیٹا بہت ضروری ہے۔اس میں حقیقی وقت کی نگرانی اور مکمل اصلاحات، کارکردگی اور حفاظت کے لیے سہولت فراہم کی گئی ہے. اس مضمون میں معلومات کے ذریعے فعال نظاموں کے لیے طریقوں اور بہترین طریقے دریافت کیے گئے ہیں۔
ایک سائنسی رسالے میں لکھا ہے : ” جب ہم کسی بات پر غور کرتے ہیں تو ہم اُس کی بات سنتے ہیں ۔
سینسر ڈاٹ کام ایک روبوٹ کے ماحول اور اندرونی حالت کے بارے میں تنقیدی معلومات فراہم کرتا ہے۔جب انفنٹری درست طور پر درست ہو جاتی ہے تو روبوٹ کی حالت تبدیل کرنے اور پیچیدہ کام انجام دینے کی صلاحیت میں اضافہ کرتی ہے۔
روبہاُلعین میں استعمال ہونے والی سِنزِناُندار اقسام
- [Accleerometers: پیمائشی قوتِ ثقل (constitution) حرکت اور یا تناسب (constitution) کا تعین کرنے کے لیے پیمائشی قوتوں کو۔
- Gyroscopes:] دیکیٹ گردش حرکت اور agular settle settlection.
- فورسی سینسر: پیمائش رابطہ فورسز اور ٹورکیس۔
- [Posation Sens: [1]، ایم ایل ٹی کے اجزاء کے مقام پر منتقل.
- پروکسیم سینسر:] ڈیکٹ قریبی چیزوں اور رکاوٹوں کو۔
ڈیٹا کی تقسیم
فعال ڈیٹا انسائمنٹ میں روبوٹ کی حالت کی ایک جامع سمجھ پیدا کرنے کے لیے سینسر خارجات کو ملانا شامل ہے۔مخدمن فیلڈر جیسے سینسری الجبرا بھی شامل ہیں جو شور کو کم کرنے اور درست کرنے کے لیے ڈیٹا کو ملاتی ہیں۔
مثبت تجزیہجات
اسکے علاوہ ، فیلڈنگ تکنیکیں باقاعدگی سے پڑھنے اور زیادہ قابلِاعتماد نتائج حاصل کرنے میں مدد دے سکتی ہیں ۔