کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
رُوت ناویگیشن میں عام کنٹرول الورۃ پِل سے گریز کرنا
Table of Contents
عام طور پر خطرے کی وجہ سے وہ اپنے اندر تبدیلی لا سکتے ہیں اور اِن مسائل کو تسلیم کرتے ہیں ۔
سمجھ حاصل کرنے کے بعد اِس میں بہت سی باتیں شامل ہیں ۔
کنٹرول الجبرا کو روبوٹ کی حرکت کی رہنمائی میں سینسر ڈاٹا اور موٹر کمانڈز کو منظم کرنے سے۔ ان بنیادی اداروں کی مناسب سمجھ بہت سے عام غلطیوں کو روکنے میں مدد کرتی ہے۔
الورۃ پر قابو پانے میں عام پائیسُدہ پَل
- [IFLT:0] ITIS Sensor rake: سینسری (Senstor inaccour) اگر مناسب طور پر نہیں تو متحرک حرکتوں کا سبب بن سکتا ہے۔
- پیراٹر ٹورنگ آف پیراٹر: [1] غیر منافع بخش اقدار کی وجہ سے ان کے حاصل کردہ اجسام یا انتہائی جوابات میں اضافہ ہو سکتا ہے۔
- [Overs view Dynamic Constraints: [1] روبوٹ کی جسمانی حدود پر غور کرنے سے مراد ایسے احکامات ہو سکتے ہیں جو انجام نہیں دے سکتے۔
- [Neglculting opervation: [1] غیر فعال یا رکاوٹوں میں تبدیلی اگر نہ ہونے کی صورت میں نقصاندہ ہو سکتی ہے۔
پُراسرار خطرات سے بچنے کیلئے
مناسب پیرامیٹر کو ٹیسٹ کے ذریعے پائیدار کنٹرول کرنے والے روبوٹز کو فعال طور پر ماحولیاتی تبدیلیوں کا جواب دینے کی اجازت دیتا ہے ۔
کُنَّا
قابو پانے والے الجبراً خطرات سے بچنے سے روبوٹ کے نظام کی ترقی بڑھ جاتی ہے ۔