ایکسچینج کالمین فیلڈز (EKF) کو روبوٹس میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ناممکن ماحول میں روبوٹ کے مقام اور ان کی پیمائش کے لیے روبوٹ کے اعداد و شمار کو ریاضیاتی نمونے سے ملا دیا جائے تاکہ درست حالت کے اندازے درست ہو سکیں یا نامکمل ہوں۔

کالمین فی‌کس کی بنیادی کُتب

کلمان فیلڈ ایک الجبرا ہے جو وقت کے ساتھ ساتھ ایک فعال نظام کی حالت کا اندازہ لگاتا ہے۔اس میں ریاضیاتی نمونے پر مبنی ایک ریاضیاتی مرحلہ اور تجدیدی مرحلہ استعمال ہوتا ہے جو Center Details میں داخل ہوتا ہے. فیلڈر نصیحتر سسٹم فعال اور گاؤسی شور۔

غیر لائن نظاموں کی توسیع

رُوت‌و رفیق اکثر غیر لائن ماڈلوں پر مشتمل ہوتا ہے جسے معیاری کارمن فیلڈ مؤثر طریقے سے نہیں چل سکتا ۔

کیمیائی فورمز

EKF میں دو بنیادی مراحل شامل ہیں: توقعات اور تجدید۔ اطلاعات کے دوران ریاست کا اندازہ غیر لائن حرکتی ماڈل کے ذریعے لگایا جاتا ہے:

[x ⁇ ] [1] [1] [1] = [x ⁇ ] [1] [F ⁇ k-1] ، ]، [1][1]]]]۔

x ⁇ ]]]]]]]]]]]]]]]]]] ایک تاریخی ریاست ہے، [f غیر لائن حرکت عمل ہے اور [[FLT] [FLT6] [FL] [T][T7]] [TTTT]]] میں کنٹرول ہے۔

کوویرینسی مریخ پر بھی پیشینگوئی کی جاتی ہے:

[P] [1] [1] [1] [1] = FLT:3] [1] [1] [Pk-1] [FLT]] [1] ] [1][1]]]]][=1/121/123]]]]]]]]]]] ایک بھارتی سنیما کے طور پر ایک بھارتی سنیما کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

[FFLT:1] [1] [f] ریاست کے حوالے سے [FLT]] اور [FLT:FLT] [FLT] [FLT] [FLT] [FT][TTT]]] [TTTTT]]] [TT]]] [TTTTTT:TTTTTT]]] [TV:STV:STV [TTTT]] [TTTT] []]] [] []] []] [کوثری: [کوثری: [کوثری: [کوثری: [کو]]]]]]]]] [((کوثری: [کوثری: [کوثری:(کوثری:(کوثری:(کوثری:(کوو:(کوو:((کوثری:(((کوثر))))

تجدیدی مرحلے میں سینسری پیمائشیں شامل ہیں:

[1] [1] [1] [1] = [1] [1] [1] [1] [1] [1][[1]][حوالہ درکار][حوالہ درکار][حوالہ درکار][حوالہ درکار][حوالہ درکار]][حوالہ درکار]]][حوالہ درکار]]]]][حوالہ درکار]]]]]]][====*

کلمان تحصیل، [FLT] کی پیمائش [[LLT]] اور [LFLT]] کی پیمائش [[LFFFFT]] [TTTT]]] [TTTT]]] [TTTTTTTT]] [TTTTTT]]] [TTTTTTTTTTT]]] [] [] []] [کوم]]] [کوم: [کوم]]]]][[[[[[[=1]]]]]]]]]]]]][[[[[[[[[[[[[[[[[]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]][[[[[[[[[[[[[

پھر ریاست کا اندازہ تجدید کیا جاتا ہے:

[x ⁇ ] [1] [1] [1] = x ⁇ [1] [1] [1]][[حوالہ درکار]] + کک/(FLT:5]] ] [حوالہ درکار][91]]][[1]]]]]]]]]]]]]]]] ایک پاکستانی کرکٹ اداکارہ ہے۔

اور کوویری متون کو الگ کیا جاتا ہے:

[P] [1] [1] [1][1] = (I -K [1] [1] [1] [1] ]] ] [[FLT]]][[FLT]]]]]][[حوالہ درکار]]]]]]]]]]]] ایک بھارتی پنجابی زبان میں ایک پاکستانی کرکٹ اداکارہ ہے۔

رُوت نوویگ میں اطلاق

روبوٹ انفلیشن میں، EKF ایسے اعداد و شمار کو سینسر سے اخذ کیا گیا ہے جیسے جی ایس، لیڈر، اور ایم ایس ایس کے روبوٹ کے پوزیشن اور یا ان کیمرا کا اندازہ لگانے کے لیے. یہ روبوٹ کے مقام اور ان کی حفاظت کے باوجود قابل اعتماد ریاست معلومات فراہم کرنے میں مدد کرتا ہے۔

کلیدی مشکلات

EKF کے لیے روبوٹ حرکت اور سینسری سلوک کے درست ماڈل درکار ہوتے ہیں۔لائناریز کو متعارف کرانے والی غلطیوں کو متعارف کرتا ہے جس سے فیلڈر کی کارکردگی متاثر ہو سکتی ہے۔ایبٹ آباد کوویریشن کوانس کے لیے مناسب طور پر استعمال کرنا لازمی ہے۔