ڈیزائن کرنے والے کمپیوٹروں میں پیچیدہ حساب اور غور و فکر کا ہونا شامل ہے روبوٹس میں عام غلطیوں سے گریز کرنا عمل اور قابل اعتماد عمل ہو سکتا ہے اس مضمون میں مخصوص غلطیاں نمایاں ہو جاتی ہیں اور ڈیزائن کے عمل کے دوران انہیں روکنے کے لیے راہنمائی فراہم کی جاتی ہے۔

انتہائی مقبول ماس اور انٹرییا اسٹی‌منٹس میں

ایک عام غلطی روبوٹ لنکس کے ماس اور انتہائی استعمال کے لیے استعمال کی جاتی ہے. صحیح طور پر قابلِ فہم صلاحیت اور استحکام کے لیے ضروری ہے. سادہ نمونے استعمال کرنا یا مفروضات کو عمل میں لانا انتہائی پیچیدہ حسابات میں غلطی کا باعث بن سکتا ہے۔

اس سے بچنے کے لیے، Gmailt تفصیلی CAD ماڈل اور انفنٹری عناصر کا تجزیہ جب ممکن ہو سکتا ہے تو غیر واضح تجدیدی پیرامیٹرز پر مبنی ہے

انکار کرنا اور بیرونی افواج

بہت سے ڈیزائنوں میں یہ بات نظر آتی ہے کہ اِن عناصر کی وجہ سے اِن میں سے کوئی بھی چیز شاید اور حقیقی کارکردگی میں فرق ہو سکتی ہے ۔

فعال ماڈلز اور بیرونی قوت کو فعال مساوات میں شامل کرنا۔ ان قوتوں کے لئے فعال طور پر ادائیگی کے دوران استعمال ہونے والے سینسر اور جوابات استعمال کريں

غیر رسمی جوہر اور لنک پیرامیٹر 1=سال درکار ہے

جوڑوں اور تعلقات کیلئے غلط‌فہمیوں کا انتخاب کرنا ، جیسےکہ ڈیم‌سازی کوفی‌کس یا جوڑوں کی حدود کا انتخاب کرنا غیرضروری یا مکینی ناکامی کا باعث بن سکتا ہے ۔

ای میلي عمل بنانے کي مشق کريں اور مناسب پیرامیٹر کا تعین کرنے کے ليے پوری کوشش کريں

بہترین کارکردگی کی یادگار

  • ماس اور انرٹر کے لیے تفصیلی CAD اور FA استعمال کریں۔
  • فعال ماڈلز میں غیر ملکی اور بیرونی طاقتیں شامل ہیں۔
  • وائلیڈیٹ پیرامیٹر 1=سال درکار ہے جس میں ٹیسٹ اور حقیقی دنیا کے اعداد و شمار کے ذریعے دیے گئے ہیں۔
  • پرٹو ٹائپ بیک پر مبنی ماڈلز
  • جوڑوں اور لنک کے پیرامیٹرز حقیقت پسندی کے اندر ہیں۔