سڑکوں پر ہموار کرنا فعال اور محفوظ حرکت کو یقینی بنانے کے لیے حسابِ کار میں ایک ضروری عمل ہے. عام طور پر مناسب تکنیکوں کو روبوٹ کی کشش کو یقینی بنایا جاتا ہے، اور اس میں تبدیلی کرکے مجموعی طور پر حرکت میں بہتری لانے اور بہتری لانے کے لیے عملی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں۔

راستہ سمجھنے کی صلاحیت

سڑکوں پر چلنے والے ایک ایسے طریقے کو استعمال کرتے ہیں جس میں تیز رفتار اور غیرمعمولی تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے ۔

عام طور پر کام‌کاج کرنا

ایسے طریقے ہیں جن میں سے ہر طریقہ راست اور مطلوبہ سہولت پر انحصار کرتا ہے ۔

عملی مشورت

ریختہ کو مناسبت سے روبوٹ کے راستے پر نقش کرنے اور ہموار برقی رو بنانے کے لیے منتخب کردہ تکنیک کا اطلاق کرنے میں شامل ہے. سافٹ ویئر لائبریریز جیسے MTLAB، پائیک ایس پی آئی یا ROS آلات اس عمل کو آسان بنا سکتے ہیں۔

  • ابتدائی راستہ اعداد و شمار جمع کیجئے۔
  • مناسب قریشی طریق اختیار کريں
  • ایک ہموار قوس پیدا کرنے کے لئے الموت کا اطلاق کریں.
  • رکاوٹوں کے خلاف ہموار راستے کو درست کرنا۔
  • روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں نئی کشش ثقل کو یقینی بنانا۔