رُوتوتس میں تیز رفتار اور غیرمعمولی کارکردگی کیسے پیدا کی جا سکتی ہے
Table of Contents
یہ حسابکتاب کنٹرول سسٹمز کو ڈیزائن کرنے اور مناسب اجزاء کا انتخاب کرنے میں مدد کرتی ہیں ۔ اس مضمون میں ان حدود کا درست جائزہ لینے کے سلسلے میں براہِراست جائزہ لیا گیا ہے ۔
تیز رفتار
ایک دائرہ کار کی رفتار کی رفتار موٹر صلاحیتوں اور دائرہ خصوصیات پر منحصر ہوتی ہے اس کا اندازہ لگانے کے لیے موٹر کی نا گنا رفتار اور سامان کی رفتار اگر کسی سامان کی ٹرین کا استعمال کیا جائے تو اس پر غور کریں ۔
بنیادی فارمولا یہ ہے:
]Maxium settlection = Electrict Circleference × روٹیشنل رفتار ۔
جہاں دائرہ دائرہ کا حساب لگایا جاتا ہے:
Wheele Circlemference = × Diameter
گردشی رفتار کو درست کرنے کے لیے رفتار کا تخمینہ لگانا انقلابات فی منٹ (RPM) میں ہوتا ہے اور اس کے مطابق لیزر رفتار میں تبدیل ہوتا ہے۔
خطرناک صورتحال
بعید رفتار (tecons) موٹر ٹریک، دائرہ کار اور روبوٹ کے ماس سے محدود ہوتی ہے. نیوٹن کے دوسرے قانون کے استعمال سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے:
[Accce serves = Force / Mass
موٹروے سے بننے والی قوت تورکی سے ماخوذ ہے:
[Fortce = Torque / sio Radius]۔
اِس لئے یہ یقین رکھیں کہ قوت اِس حد تک زیادہ نہیں ہے کہ اِس کی سطح پر اِس کی حد تک بڑھ جائے ۔
مزید معاملات پر غور کریں
ایسی خصوصیات جن میں باقاعدہ جانچ پڑتال اور کیلبریشن کو مخصوص روبوٹ کی حامل اشیاء کے لیے حسابات کی جانچ کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔