رُوتوتس کیلئے مختلف طریقۂ‌علاج کو سمجھنا اور اسکا اطلاق کرنا

مختلف دائرہ کار osymotics میں بنیادی نظریہ ہے، خاص طور پر دائرہ روبوٹس میں۔ یہ بیان کرتا ہے کہ روبوٹ کی حرکات مجموعی حرکتوں کا کس طرح ترجمہ کرتے ہیں

مختلف گاڑیوں کی بنیادی بنیاد

ایک مختلف دائرہ نما نظام نظام یا روبوٹ کے دونوں جانب دو دائروں پر مشتمل ہوتا ہے ۔ ہر دائرہ کو لامحدود طریقے سے چلایا جا سکتا ہے ، روبوٹ کو آگے ، پیچھے پیچھے یا مختلف سمتوں سے موڑنے کی اجازت دیتا ہے ۔یہ سیٹ روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے سادہ مگر مؤثر طریقہ فراہم کرتا ہے

مڈل ماڈل

symotic مساوات (sound villo settle) روبوٹ کے لائن اور agular villo settlection سے متعلق ہے. اگر (v l) اور (v r) دایاں اور دائیں دائرہ والی وولٹیج ہیں تو (L) دائرہوں کے درمیان فاصلہ ہے، تو:

(v = Frac dv r + v l gmail2)

( لومگا = Frac aptav r - v l-l-d-l-GmailLMugion )

جہاں (v) آگے کی رفتار اور (omega) روبوٹ کی ایک جعلی رفتار ہے یہ مساوات وقت کے ساتھ ساتھ روبوٹ کے مقام کا تعین کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔

مختلف گاڑیوں کا اطلاق کرنا

ان اُصولوں کا اطلاق کرنے میں مرضی کے روبوٹ حرکت پر مبنی دائرہ ولوئر کو ملانا شامل ہے ۔ مثال کے طور پر ، سرکٹوں کو مخالف سمتوں سے موڑنے کے لئے ، دونوں اطراف کو سیدھے رفتار سے حرکت میں لانا ۔ ان شماروں کو درست طریقے سے استعمال کرنا اور راستوں پر چلنے کے لئے ان کے اعداد و شمار کو استعمال کرنا شامل ہے

عام مشکلات

کچھ مشکلات میں دائرہ رُک جاتا ہے ، اِس کی وجہ سے وہ اپنے اندر بہتری لانے کی کوشش کرتے ہیں اور یوں اِن میں بہتری لاتے ہیں ۔