کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
رُوتوتن ناویگی کی ایجاد Autonomous Viehicles کے لیے نظامات: کلیدی تجزیہ اور کلمات
Table of Contents
فرضی طور پر قابل اعتماد نظام بنانا خودکار گاڑیوں کے محفوظ عمل کے لیے ضروری ہے ان نظاموں کو ماحول کی درست تعبیر کرنا اور حفاظت اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے حقیقی وقت کے فیصلے کرنا ہوں اس مضمون میں خودکار گاڑیوں کے لیے سرمایہ کاری کے نظام کو تشکیل دینے میں کلیدی غور و شمار پر بحث کی گئی ہے۔
کور کامپوینٹ آف ناویج سسٹمز -
نیوگیشن سسٹمز ایک خود کار گاڑیوں میں کئی سینسر اور الموت پر انحصار کرتے ہیں تاکہ گاڑی کے قیام اور منصوبہ جات طے کیے جا سکیں۔عام اجزاء میں جی ایس ایس ایس، ایل ڈی آر، ریڈار، کیمرے اور ایم یو ایس (ایم یو) شامل ہیں۔یہ سینسر مل کر وسیع ماحولیاتی اعداد و شمار کو فراہم کرنے کے لیے کام کرتے ہیں۔
ڈیزائن میں کلیدی خصوصیات
مصنوعی ساخت سازی میں کئی عناصر سے گفتگو کرنا شامل ہے:
- سینسر ایکسورسی: [1] انسرنگ سینسر مختلف شرائط کے تحت مکمل اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں۔
- Redundancy: [1] ناکامیوں کو روکنے کے لیے متعدد سینسرین کو استعمال کیا جاتا ہے۔
- ] داتا فوشن:] قابل اعتماد ماحول کی بصیرت کے لیے Center data کو ملانے کا منصوبہ۔
- [Environial constitution: مختلف موسموں اور روشنیوں کی صورت حال میں تبدیلی۔
Navigation Acurcy کے لیے Calculations –
درست طور پر قابلِ استعمال حسابات پر منحصر ہے، جن میں شامل ہے:
- تحریک خطاط: [1] پیمائش اور حقیقی پوزیشن کے درمیان انحراف کو حل کرنے کی کوشش۔
- ] سینسر فیونول الغریٹس: [حوالہ درکار] کولکاتا کے اعداد و شمار کے لیے استعمال کرنے والی کلمان فیلڈر یا پارٹی فیلڈر فیلڈنگ۔
- Planse Planning میٹرکس:] اصل وقتی اعداد و شمار پر مبنی کومپٹنگ فیکلٹی روٹس۔