فعال انسانی-روبٹ کاری کا انحصار صحیح وقت پر ہوتا ہے.

وقت کو سمجھنے

اس عمل کو حقیقی وقت کے لیے ضروری ہے جوابات وقت کو چلانے میں رفتار، رابطہ اور میکانیکی اور میکانیکی تفاعل شامل ہیں۔

کیلکاتانگ اویپٹمال ریسپسونوس

انسانی سرگرمیوں کے ساتھ روبوٹ کے اقدامات کو شمار کرنا اہم ہے. اس میں انسانی جواب کی اوسط میعاد کا اندازہ لگانا شامل ہے، جو 200 سے 300 ملی سیکنڈ تک ہوتا ہے. روبوٹس کو قدرتی اور انفنٹری کے ظاہر کرنے کے لئے اس کھڑکی کے اندر جواب دینا چاہیے۔

اس فارمولے کو استعمال کرتے ہوئے مجموعی جوابات کی تاخیر (TRD) کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے:

[TRD = setting Time + Communication settlection + میکانکی ریسپونس وقت

ذمہ‌داریوں کو پورا کرنا

روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کو متعارف کرانے کے لیے کیلبرینگ کی جاسکتی ہے تاکہ معلوم تاخیر کے لیے اکاؤنٹ بنایا جا سکے. مثال کے طور پر اگر رابطہ وقفہ 50 ملی سیکنڈ اور مکینک جواب کا وقت 100 ملی سیکنڈ ہو تو آپریٹنگ سسٹم کو انسانی جوابی اوقات سے نمٹنے کے لیے تقریباً 50 ملی سیکنڈ کے اندر جواب دینا چاہیے۔

کلیدی معاملات

  • سانچہ: غیر فعال مواصلات کے لیے مساوی رد عمل کو برقرار رکھیں۔
  • رابطہ چینلوں میں منٹو کی میعاد.
  • پروکسینگ تیز رفتار: تیز رفتار حساب کے لیے بلند ترین برقیات استعمال کریں۔
  • میکانکی ایدھی: فوری جوابات کے لیے Optimizes.