الیکٹرک انجینئری اصول
رُووبیک میں پیڈ کنٹرولز کی درخواست: ڈیزائن اصول اور کلیبریشن کے ڈیزائن
Table of Contents
مختلف نظاموں کو منظم کرنے اور ان پر قابو پانے کے لیے تمام تر ای ڈیس میں استعمال کیے جاتے ہیں. ان کی مدد سے روبوٹز کو مستقل کنٹرول کے اشاروں پر مبنی برقیات اور ان کیلیشن کے لیے درکار ہے۔پی ڈی ڈی ڈی کی تشکیل کے لیے انفنٹری پروگرامز میں استعمال کیا جاتا ہے۔
پُراسرار اصول
ایک پی آئی ڈی پرسنس کے پیچھے اصل تصور یہ ہے کہ ایک مطلوبہ پوائنٹ اور موجودہ نظام ریاست کے درمیان غلطی پر مبنی ایک آؤٹ کو شمار کیا جائے۔
- پروڈیوس (P): موجودہ غلطی سے متعلق متعین کردہ نتائج۔
- [integral (I]: ماضی کی غلطیوں کے حصول کے لیے اکاؤنٹس۔
- ] ڈیئریوی (DD): [Predicts آئندہ غلطیوں پر مبنی موجودہ تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہے۔
ان اجزاء کو حل کرنا جوابی اور مستحکم کنٹرول کے لیے ممکن بناتا ہے۔ان پیرامیٹرز کی جمع نظام کے رد عمل، استحکام اور درستی پر اثر انداز ہوتی ہے۔
ایڈز کے خطرات کی بابت معلومات
کلیبرشن میں پی، آئی اور ڈی پیرامیٹرز کو مطلوبہ نظام سلوک تک پہنچنا شامل ہے۔عام طریقوں میں دستی ترانے، زیگلر-نخولس اور سافٹ ویئر پر مبنی فیچرز شامل ہیں۔
رُوُتیس میں اطلاق
اسکے علاوہ ، وہ روبوٹس کو مختلف حالتوں میں تبدیل کرنے اور اپنی مرضی کو بدلنے کے قابل بنانے کے قابل بھی ہیں ۔