آزادی کی عدم موجودگی (DDF) روبوٹ بازوؤں کی ساخت اور اطلاق میں بنیادی تصور ہے. وہ کسی میکانیکی نظام کی حرکت اور انتہائی ترقی کا تعین کرتے ہیں.DDF کو سمجھنے سے انجینئروں کو مخصوص کام اور ماحول کے لیے مناسب روبوٹس تیار کرنے میں مدد ملتی ہے۔

آزادی کی بابت سمجھ حاصل کرنا

آزادی کی عدم موجودگی میں روبوٹ بازو کی تعداد کو ظاہر کرنے کے لیے ہر دوافل ایک مشترکہ یا اکیس کے برابر ہوتا ہے جیسے کہ گردش یا ترجمہ۔ جملہDF روبوٹ کی صلاحیت کو فضاء میں پہنچ کر اور ان کے اندر موجود چیزوں کو جذب کرنے کی صلاحیت کو متاثر کرتا ہے۔

ڈیزائن کی تجاویز

روبوٹ بازو کی ساخت کرتے وقت انجینئر مطلوبہ کام اور ماحول کو مدنظر رکھتے ہیں۔ڈاکٹر ایف کی ایک بڑی تعداد زیادہ پائیدار اور پیچیدہ حرکتوں کی اجازت دیتی ہے. تاہم، زیادہ تر بڑھتی ہوئی دواDF زیادہ پیچیدہ کنٹرول سسٹمز اور زیادہ اخراجات کا باعث بھی بن سکتی ہے۔

آزادی کی درخواست

مختلف اطلاقات میں مختلف سطحوں سے DDF طلب ہوتی ہیں مثلاً سادہ انتخابی روبوٹز میں 3-4DF ہو سکتا ہے جبکہ اسمبلی یا سرجری میں استعمال ہونے والے جوہری ہتھیار 6 یا اس سے زیادہ DoF. DDF اثر انداز ہونے، رسائی اور قابلِ رسائی کے انتخاب سے حاصل ہوتا ہے۔

  • پرنٹ
  • طبّی سرجری
  • اسمبلی لائنیں
  • تحقیق اور ترقی