روبوٹ بازوؤں میں دوبارہ داخل ہونے والی متحرک متحرک سرگرمیوں کو بہتر بنانے اور قابل اعتماد بنانے کے لیے ضروری ہے. سینگیت ان مسائل کو کنٹرول کرنے اور روبوٹ کی حرکت کی صلاحیتوں کو محدود کرنے کے لیے مؤثر ڈیزائن کی صلاحیت پر بحث کرتا ہے۔اس مضمون میں ان مسائلیاتی ساختوں کو کم کرنے کے لیے مؤثر ڈیزائن کی ضرورت پر بحث کی گئی ہے۔

سمجھ لینا

Kinematic species اس وقت واقع ہوتے ہیں جب روبوٹ کے جوائنٹ پیرامیٹرز مقررہ سمتوں میں آزادی یا بے انتہا ویلو کی ڈگریاں کھو دینے کا سبب بنتے ہیں۔یہ پوزیشنیں غیر معمولی رویے کا سبب بن سکتی ہیں اور روبوٹ کے عملہ کی فضاء کو کم کر سکتی ہیں۔

سن‌گی‌ڈی‌ڈی‌اے کے ذریعے اپنے بچے کو اپنے دل کی باتیں بتائیں ۔

مخصوص ڈیزائن کی تیاری میں تبدیلی سے متعلقہ عوامل کو کافی حد تک کم کیا جا سکتا ہے۔یہ روبوٹ کی عذابیات، جوائنٹ کی حامل اور کنٹرول الموت پر مرکوز ہیں۔

رُوت‌بُک‌ن

روبوٹ کو ڈیزائن کرنا جس میں لمبے اور جوہر جگہ ہوں، کوائل کی طرف مائل کرنے سے بچا جا سکتا ہے. بازو کی پہنچ اور جوڑ کے زاویے کو مضبوط کرنے سے

آزادی کی آزادی کی آزادی کو استعمال کرنا

اضافی جوڑوں یا جینز میں شامل کرنے سے متبادل حرکت کے راستے فراہم ہوتے ہیں، جس سے روبوٹ کو sconsetts تک رسائی مل جاتی ہے۔ ریڈنڈیلنسی کی وجہ سے اس پر قابو پانا اور کنٹرول بڑھ جاتا ہے۔

کنٹرول اور پلاننگ تکنیک

ایدھی کنٹرول تیرے تیرے ليے نا ایسے عمل کے دوران ایبٹ آبادي ایبٹ آباد کا پتہ لگا سکتے اور اس سے بچ سکتے هيں پاتھ پلانے کے طریقے یقینی طور پر روبوٹ محفوظ، آزاد علاقوں میں حرکت کو یقینی بناتے ہیں۔

  • حقیقی وقت کی کمی
  • پابندیوں کے ساتھ ساتھ شراب‌نوشی بھی
  • ایسے برتن جو مسائل سے پاک رہتے ہیں
  • لال رنگوں کی قرارداد کی تکنیکوں کو کام میں لانا