ان کی ساخت میں تدریسی اصولوں کو عملی طور پر درست کرنا شامل ہے تاکہ کارکردگی ، تناسب اور تناسب کو یقینی بنایا جا سکے۔ ان اصولوں کو سمجھنے سے مختلف صنعتوں کے لیے مؤثر نظام بنانے میں مدد ملتی ہے۔

رگوت آرم ڈیزائن کے تدریسی فاؤنڈیشن ہیں۔

روبوٹ بازووں کی ساخت میکانی اور کنٹرول نظریاتی میں بنیاد ہے. کینیماٹک اور حرکیات بنیادی ہیں حرکت اور زور آور اطلاق کو سمجھنے اور زور دینے کے لیے. یہ اصول روبوٹ کی حرکت اور درست پوزیشن کو تشکیل دینے میں مدد دیتے ہیں۔

منڈل ماڈلز جیسے کہ ڈینویٹ-ہارڈنبرگ پیرامیٹرز، جوائنٹ کیف اور لنک پیرامیٹرز کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں. یہ ماڈلز حرکت کی منصوبہ بندی اور کنٹرول سسٹمز کے لیے الجبرا کی ترقی آسان کرتے ہیں۔

ڈیزائن میں عملی تجاویز پر غور کریں

عملی ڈیزائن میں مادی انتخاب ، انتخاب اور حفاظتی خصوصیات شامل ہیں ۔ مال‌ودولت کو توازن اور وزن کو عمل میں لانے کیلئے درکار ہے ۔

حادثوں کو روکنے کے لیے حفاظتی نظام (feder servancy)، جن میں ہنگامی رکاوٹ اور سینسر شامل ہیں، حادثات کو روکنے کے لیے انتہائی ضروری ہیں. مرمت کی سہولت اور مرمت کے سہولت کو بھی طویل مدت تک عملداری یقینی بنایا جاتا ہے۔

بُت‌پرستانہ نظریہ اور مشق

فعال روبوٹ بازو ڈیزائن کے لیے حقیقی دنیا کے تنازعات کے ساتھ تدریسی ماڈلز کو شامل کرنا ضروری ہے. انفلیشن آلات جسمانی عمل سے پہلے ٹیسٹ ڈیزائنز کی مدد کرتے ہیں، اخراجات اور غلطیوں کو کم کرتے ہوئے

اس طرح روبوٹ کی ساخت مختلف درخواستوں میں بہتری اور مطابقت پیدا کرتی ہے۔