درست روبوٹ فعالات اور بیرونی قوتوں کے حساب میں کیسے فرق کرنا بہت ضروری ہے یہ قوتیں ان کی کارکردگی اور استحکام پر اثر انداز ہوتی ہیں

بیرونی فورسز اور فریکویشن کی اقسام

بیرونی قوتوں میں کشش ثقل، ادائیگی کے عمل اور ماحولیاتی اثرات جیسے ہوا یا رابطہی قوتوں کا احاطہ۔ فریکشن دوسری طرف sport یا symptic اور جوڑ یا رابطہ سطحوں پر واقع ہوسکتی ہے دونوں اقسام کی توانائی روبوٹ کے رویے کو نمایاں طور پر بدل سکتی ہے اگر مناسب انداز میں ماڈلنگ نہ کی تو

بیرونی قوتوں کی نقل‌مکانی کرنا

بیرونی قوتیں فعال مساوات میں Victors کی حیثیت سے نمائندگی کرتی ہیں۔Gravity کو روبوٹ کے ماس اور کشش ثقل کا استعمال کرتے ہوئے ماڈل بنایا جاتا ہے. رابطہ کی قوتیں اکثر سینسر یا رابطہ ماڈلوں کے ذریعے اندازہ کیا جاتا ہے جبکہ ماحولیاتی قوتوں کو ایمپائرل ڈیٹا یا انفنٹری ماڈلز کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

کالکول میں انورپورنگ فریکشن

فرسٹائز کو Daulping اصطلاحات یا تناسب (coulb) کے ذریعے متحرک مساوات میں شامل کیا جاتا ہے جیسے کہ کولاب یا تناسب (replous struction)۔ ان ماڈلوں کو مزاحمت کے لیے troque مساوات میں شامل کیا جاتا ہے

عملی اقدام

  • سینسر ڈاٹ کام استعمال کریں تاکہ حقیقی وقت میں بیرونی قوتوں کا اندازہ لگایا جا سکے۔
  • مثال کے طور پر ، جب ہم کسی خاص قسم کے مواد کو استعمال کرتے ہیں تو ہم اُس کے لئے بہت زیادہ شکرگزار ہوتے ہیں ۔
  • غیر منظم قوتوں کے لیے مطابقت پیدا کرنے والے کنٹرول الجبرا۔
  • تجرباتی امتحان اور کلیبریشن کے ذریعے ویلڈنگ ماڈلز.