Robot Rajmatics میں حرکت کے مطالعہ کا کام ہوتا ہے بغیر غور کے، یہ ایسے روبوٹس کو ڈیزائن کرنا ضروری ہے جو درست اور درست ہوں۔ بنیادی اصولوں کو سمجھنا مختلف اطلاقات میں روبوٹ کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے۔

ڈیزائن کے اصول

مؤثر روبوٹ ڈیزائن کئی کلیدی اُصولوں پر انحصار کرتا ہے ۔ جن میں سادگی ، مؤثریت اور درستی شامل ہے ۔ سادہ سی بات یہ کہ بچت کو برقرار رکھنے اور ممکنہ غلطیوں کو کم کرنے کی سہولت دیتی ہے ۔

ذمہ‌داری

روبوٹ کی ربڑ میں پریپٹ کو احتیاط اور وابستگی کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے. ہائی رائز سے حساس اور رد عملی نظام بھی درست پوزیشن میں معاون ثابت ہوتے ہیں. کلیبرشن معمول وقت پر درست رہنے، پہننے اور ماحولیاتی عناصر کے حصول میں مدد دیتے ہیں۔

مایوسی

آزادی کی ڈگریوں کو روبوٹس کو پیچیدہ کام میں لامحدود طریقے سے ڈھالنے اور رکاوٹ پیدا کرنے سے بہتر بنایا جاتا ہے ۔

  • ڈیزائن میں سادہ سی چیزیں
  • اجزاء متحرک
  • اعلیٰ درجے کے سینسر
  • آزادی کی سرخ درجہ بندی
  • بالائی کنٹرول الجبرا