رگوتس میں پروکسیت سینسور دیپلیشن کے لیے ڈیزائن اصول اور کلکٹرز کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔

ان سینسر کے مناسب استعمال سے کلیدی ڈیزائن کے اصولوں اور اعداد و شمار کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹس کو قابلِ استعمال بنانے کے لیے ضروری ہے کہ وہ معلومات اور معلومات کو یقینی بنائیں ۔

کلیدی ڈیزائن اصول

مؤثر طور پر سینسری نظام (settlement) کا انحصار اسٹریٹجک مقام، مناسب سینسر اور کیلبریشن پر ہوتا ہے. مقامات کو روبوٹ کے عملیاتی علاقے کے اندھے مقامات اور انتہائی حساس مقامات کو کم کرنا چاہیے۔

مختلف ماحولیاتی حالات کے تحت Climberation پڑھنے والوں کو یقینی بناتا ہے ۔

سینسور پلیسمنٹ کا کلولیشن

سینسری مقام کے لیے کیلکشن میں روبوٹ کے حجم اور مقصدی ماحول پر مبنی پائیدار زاویے اور فاصلوں کا تعین کرنا شامل ہے۔مریخی زون کو انفنٹری اصولوں کو استعمال کرنے کے لیے انتہائی منظم اور اندھے پاؤں کو روکنے کے لیے ماڈل بنایا جا سکتا ہے۔

مثال کے طور پر ، کوریج کے دائرے (R) اور کوریج کے زاویے ( ⁇ ) اثری مقام کا زاویہ۔ کوریج کرنے کے لئے، سینسر کو زاویوں پر ایسے زاویے بنانا چاہئے جن سے ان کے زیرِاثر علاقے پر محیط فضاء کو محیط ہونے کا امکان کم ہوتا ہے۔

مرکب کالک

فرض کریں کہ روبوٹ 1 میٹر کا قطر جس میں 60 ڈگری زاویہ ہوتا ہے. 30 ڈگری کے ارد گرد پر موجود حساس مدارس کو یقینی بناتے ہیں، اندھے راستے کو کم کرتے ہیں. روبوٹ کے مرکز سے روبوٹ کے مرکزے کو ترگونمول کا استعمال کیا جا سکتا ہے:

D = R / Ks( ⁇ /2) = 1 / کوس(30°) ⁇ 1.15 میٹر۔

کُنَّا

ان اصولوں پر عمل کرنے سے روبوٹ کی صلاحیت مختلف ماحول میں محفوظ اور مؤثر طریقے سے مناسبت سے کام لیتی ہے۔