ریاستوں کے طرز جدید کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں ایک بنیادی طریقہ کار ہے. وہ ماڈل، تجزیہ کاری اور کنٹرول کرنے کے نظام کو نظامی طریقہ فراہم کرتے ہیں. اس مضمون میں ریاست-space تکنیک کے پیچھے اصولوں اور ان کے اطلاقات کو کنٹرول میں جانچتا ہے، حقیقی-دنیا کی مثالوں کی حمایت کرتا ہے۔

ریاست کے محکمے

ریاستوں کی نمائندگی کے نمونے ایک نظام اول کے مختلف مساوات کا مجموعہ استعمال کرتے ہوئے نظام کے طرز عمل کو ریاست کی تبدیلی، ان پٹ اور برآمدات کے ذریعے بیان کرتے ہیں۔عام شکل یہ ہے:

]]]]dx/dt = Ax + Bu]۔

[y = Cx + Du]

ریاست ونی پگ، ] ایک انساب ہے اور [y. [y] برآمد کرنے کے لیے. میٹرکس اے، بی، سی اور DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD s s s s s s sulation -

ڈیزائن اصول ریاست کی فی کس واپسی کنٹرول کے لیے تیار کیے گئے ہیں۔

Fefback strol system systems کے استعمال میں ریاست کے نظام کے طریقوں کو استعمال کرتے ہوئے ایک ایسے تناظر کی منصوبہ بندی کرنا شامل ہے جو نظام کو درست کرتا ہے اور مطلوبہ کارکردگی کو حاصل کرتا ہے۔ کلیدی اصولوں میں شامل ہیں:

  • Controllbility: نظام ریاستوں کو مطلوبہ اقدار کی طرف دھکیلا جا سکتا ہے۔
  • [Observability: اندرونی ریاستوں کو برآمدات سے اندازہ لگانا۔
  • Palement: انتخابی رد عمل استحکام اور جوابی خصوصیات کے لیے نظام کی دائروی خصوصیات کو مرتب کرنے کے لیے حاصل ہونے والا نظام حاصل کرتا ہے۔
  • LQR کنٹرول : Optiming a Execlation activity اور کنٹرول کی کوشش کے لیے ایک خرچ کا عمل۔

حقیقی دنیا کی امتحانی مطالعات

مختلف صنعتوں میں ریاستوں کے کنٹرول تکنیکوں کا کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے. مثالیں شامل ہیں:

  • Robotics: پریسی تحریک بازوؤں پر کنٹرول۔
  • [Aero space: ہوائی اڈے کے لیے پروازی کنٹرول سسٹمز۔
  • Automotive: فعال نظام اور قابو پانے والے نظام۔
  • Pruces کنٹرول:] مینیجنگ کیمیائی ری ایکٹر اور صنعت کاری کے عملے۔