حرکت کی مساوات (Deriviing)، تفاعل (system) میں بنیادی مرحلہ ہے اور اس میں روبوٹ کے اجسام کی سرگرمیوں کا ریاضیاتی ماڈلنگ شامل ہے تاکہ مختلف حالات کے تحت اپنے رویے کی پیشینگوئی کی جا سکے۔ کئی عملی تکنیکیں اس عمل کو آسان کر سکتی ہیں اور درستی کو بہتر بنا سکتی ہیں۔

لاگرینجائی میکانیات استعمال کرتے ہوئے

لاگرینج طریقہ حرکت کی مساوات کو حل کرنے کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔اس میں لاگرینج کے عمل کو تشکیل دینے کے لیے حیاتیاتی اور ممکنہ توانائی کے فرق کو شامل کیا گیا ہے۔یولر-لاگرینج مساوات کا اطلاق کرنا پھر حرکت کی مساوات کو جنم دیتا ہے۔

یہ تکنیک کئی ڈگریوں کے ساتھ پیچیدہ نظاموں کے لیے مؤثر ہے جیسا کہ یہ توانائی کے اظہارات پر توجہ مرکوز کر کے توانائی کے اظہارات پر مرکوز کرتی ہے۔

کین کے طرزِزندگی کو اختیار کرنا

کین کا طریقہ کار ایک متبادل طریقہ پیش کرتا ہے جس میں نظامِ شمسی کے لیے مساوات کی پیچیدگی کو کم کیا جاتا ہے۔اس میں عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے اور رکاوٹوں کے واضح حساب سے گریز کیا جاتا ہے یہ طریقہ بالخصوص تنازعات اور غیر منظم قوتوں کے ساتھ نظاموں کے لیے مفید ہے۔

کین کے طریقہ کار میں عام طور پر متحرک متحرک ساختیں اور رفتار کو ترتیب دینا شامل ہے، پھر مساوات کو الجبرا کے ایک سیٹ کے ذریعے ترتیب دیا جاتا ہے، جس کو سافٹ ویئر آلات سے آسانی سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

سوفٹ ویئر ڈیوائسز کی استعمال کریں

جدید شمارندی آلات میں نہایت تیزی سے اضافہ ہوتا ہے ۔

ان آلات میں اکثر لاگرینج یا کین کی مساوات قائم کرنے ، علامتی امتیازی عمل کو انجام دینے اور ان پر قابو پانے کیلئے اعدادوشمار کو ترتیب دینے کے کام آتے ہیں ۔

  • مَا‌جبَب روِبُوُوُوُوُکُبُکُبُکَبُکَبُول بکس
  • سمو پینین
  • وولرام اوبلاست
  • نقشہ