کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
سادہ سا پیچیدہ Robot Dynamics کے ساتھ حقیقی وقت کے لیے Atport کے ساتھ
Table of Contents
پرسی ماڈلز کو پیچیدہ نظاموں کی سمجھ اور کنٹرول کرنے میں مدد دی جا سکتی ہے ، حقیقی وقت پر کنٹرول بنانے کے لئے.
رُوت حرکیات کو سمجھنے
ایسے نمونے جن میں ماس ، انار ، انورٹ ، انورٹر اور بیرونی قوتوں کے لئے درکار ماڈلز شامل ہیں ۔
حقیقی وقت پر کنٹرول میں مشکلات
حقیقی وقتی نظام میں تفصیلی فعال ماڈلز کی کمی کمی کمیت کے لیے اس میں کمی ہو سکتی ہے۔اس کی وجہ ہائی-فائڈل ماڈلز کی وجہ سے تاخیر ہو سکتی ہے، کنٹرول میں دلچسپی اور استحکام کم ہو سکتا ہے۔کم طریقے ان مسائل کو مدوجزر کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
سادہ وضاحت کی تقریباً ایک وجہ
تقریباً طریقے میں فعال نمونے کی پیچیدگیوں کو کم کِیا جاتا ہے جس سے تیز حسابات کو ممکن بنایا جا سکتا ہے ۔
- Edminal Exchange تکنیک : کم مقداری توانائی نکالنے سے سادہ ماڈلز کو بہتر بنایا جاتا ہے۔
- Linerization: مخصوص آپریٹنگ پوائنٹ کے گرد تقریباً غیر لائن منڈل۔
- Empirical ماڈل : ڈیٹا بیس قریبی پاس کریں تاکہ آسان نمائندگی پیدا کی جا سکے۔
- Asumption-onsemplification: Negcult forces یا اثری کمیت (sulline numbers) کے لیے اثر۔
فوائد اور فوائد
تاہم ، یہ سُن کر شاید ماڈل کی درستی کو کم کر دیں ، ممکن ہے کہ کنٹرول میں تبدیلی لانے کی صلاحیت بہت تیز ہو جائے ۔