Forward gematics میں روبوٹ کے اختتامی اثر کو حل کرنے یا اس کی پیمائش کرنے کا کام شامل ہے جو پیرامیٹرز پر مبنی ہے. پیچیدہ ترکیبوں کے لیے، یہ عمل پیچیدہ اور حساس بن سکتا ہے.

روبک اسٹرکچرز کی پیچیدہ مقدار کو سمجھنا

متعدد جوڑوں اور تعلقات کے ساتھ ربطی بازو اکثر متعین حسابات پر مشتمل ہوتے ہیں۔مشتمل شرحیں آزادی کی مقدار کے ساتھ بڑھتی ہیں اور استعمال شدہ جوڑوں کی قسم۔ اس پیچیدگی کو کنٹرول کرنے اور حقیقی وقت کے عمل کے لیے ضروری ہے۔

سادہ وضاحت کیلئے تجاویز

ان میں معمولی جوڑوں کا انتخاب کرنا ، تعلقات کی تعداد کم کرنا اور جوڑوں کی مناسبت سے استعمال کرنا شامل ہے ۔

سیری چئن اسٹرکچرز کا استعمال

یہ عمل‌وعملہ کے عمل کو آسان بنانے کے عمل کو آسان بنا دیتے ہیں جس سے انجام‌کار کے مقام کا تعیّن کرنے کے عمل کو آسان بنایا جا سکتا ہے ۔

جوڑ کی اقسام کو معیاری بنانا

عام طور پر جوڑوں کا استعمال کرتے ہوئے جیسے کہ ریول یا پرسمیٹک جوڑوں کو استعمال کرتے ہوئے، حیاتیاتی مساوات کو رواں کر سکتے ہیں۔ معیاری طور پر ریاضیاتی نمونے کی پیچیدگیوں کو کم کر دیتا ہے۔

سادہ انداز میں پیش کی جانے والی کوششیں

اس میں ڈاینویوت- ہرٹنبرگ پیرامیٹر اور لیورمنگ ماس تبدیل کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہے۔

  • ڈینسیٹ- ہرٹنبرگ پیرامیٹر: معیاری تعلقات اور جوائنٹ پیرامیٹرز آسان ماڈلنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • [Homogeneus acription Matriics: [filities systems system of station and struction.].
  • اصلاح الجبرا: پیچیدہ حیاتیاتی مرکبات کو آسان، نہایت آسان، نہایت منظم مراحل میں تبدیل کر دیا گیا۔
  • [foft stors] : [Utilize and حسابی سافٹ ویئر کو خود کار اور درستی کے ماڈلز کے لیے درست کرتے ہیں۔