سری روبوٹس کے میکانیکی تجزیہ میں مختلف حالتوں کے تحت ہونے والی قوتوں، گردوں اور حرکتوں کا مطالعہ کرنا اور ان کے عمل کے دوران ہونے والی حرکات کا مطالعہ کرنا شامل ہے۔

حرکی Analysis میں کیلکات

کلکٹرز میں انورٹیا، کروولیس، سینٹیریفگل اور کشش ثقل کی ہر ایک جڑ پر عمل پیرا ہونے میں مدد شامل ہوتی ہے یہ حسابات اس بات کو سمجھنے میں مدد دیتے ہیں کہ روبوٹ مختلف انفنٹری اور وزن کے لیے کیسے جواب دیتا ہے۔

عام طریقے استعمال کیے جانے والے نیوٹن-ایولر اور لاگرینجیئن قریبی ہیں جو نظامی طریقے فراہم کرتے ہیں تاکہ پیچیدہ میکانیات کے لیے حرکت کی مساوات حاصل کی جا سکے۔

سانس کی نالی میں مشکلات

ایک بڑا چیلنج یہ ہے کہ ہم نے جنین کے اجزاء کے غیر لین دین کو ماڈل بنایا ہے، خاص طور پر بلند رفتار یا بھاری بوجھ کے تحت۔ مناسب طور پر پیرامیٹر کی مقدار صنعتوں کے توازن اور وقت کے ساتھ پہننے کی وجہ سے بھی مشکل ہے۔

مزید یہ کہ شمارندی پیچیدگی تعلقات کی تعداد میں اضافہ کرتی ہے، جس سے حقیقی وقتی تجزیہ پیچیدہ روبوٹوں کے لیے مطلوبہ ہے۔

حل اور رسائی

ان مشکلات کو حل کرنے کے لیے محققین سادہ ماڈلوں اور ایپسمکشن تکنیک استعمال کرتے ہیں جو توازن اور تناسب کی درستی کے مطابق کام کے دوران میں غلطیاں کرنے کے لیے تیار ہو سکتے ہیں۔

مصنوعی آلات اور سافٹ ویئر جیسے MTLAB اور ROS جسمانی عمل آوری سے پہلے فعال رویوں کی جانچ اور جانچ پڑتال کی سہولت فراہم کرتے ہیں۔

  • مناسب پیرامیٹر کی پہچان
  • حقیقی وقت پر کنٹرول الجبرا کا استعمال
  • سادہ فعال ماڈلوں کی درخواست
  • ترقی‌یافتہ کمپیوٹر سافٹ‌ویئر کی Utilation