روبوٹس کی حرکت کی صلاحیت کو سمجھنے کے لیے Kinematic تجزیے بہت ضروری ہیں. اس میں روبوٹس کو ڈیزائن کرنے میں مدد ملتی ہے جو مخصوص عملی تقاضوں کو پورا کرتا ہے. اس مضمون میں سیارچوں اور متوازی روبوٹوں کا موازنہ کیا گیا ہے، جس میں ان کی حیاتیاتی خصوصیات اور عملی مقاصد کو ڈیزائن کے لیے استعمال کیا گیا ہے۔

سری رُوتس

سری روبوٹس تعلقات ختم کرنے والی ایک زنجیر پر مشتمل ہیں. وہ اپنے اعلیٰ تناسب اور دائرہ حرکت کے لیے مشہور ہیں. یہ روبوٹ عام طور پر وسیع رسائی اور ٹیکس کی درخواست میں استعمال ہوتے ہیں۔

سیریل روبوٹس کے بصری تجزیہ میں جوہر پیرامیٹرز پر مبنی اختتامی سطح کے مقام اور ان کی پیمائش شامل ہے. ان میں معمولی طور پر منفی مساوات پائی جاتی ہیں لیکن کمیت اور درستی کی وجہ سے اس کی وجہ سے یہ تناؤ کا شکار ہو سکتا ہے۔

پیرال رووٹس

پیرال روبوٹز میں متعدد متحرک زنجیروں کو ملا کر آخر کار کو ملانے والی بنیاد کو ملانے والی زنجیروں میں شامل کیا جاتا ہے. انہیں اپنی بلند ہمت، غیر مستحکم اور بھاری صلاحیت کے لیے قدر کی جاتی ہے. یہ خوبیاں انہیں کام کے لیے موزوں بناتی ہیں جو کام اعلیٰ درست ہونے کے لیے ضروری ہوتی ہیں۔

متوازن روبوٹوں کا تجزیہ اکثر ترقیاتی طریقے کی وجہ سے زیادہ پیچیدہ ہوتا ہے اس میں سموللٹ مساوات کو حل کرنا شامل ہے تاکہ آخر کار کی پوزیشن اور ان کی پیمائش کا تعین کیا جا سکے، اکثر ترقیاتی نظامات کا تعین کیا جا سکے۔

عملی منصوبہ‌سازی

سری روبوٹز کو بہتر طور پر دیکھ کر بہت سے کام کرنے والے روبوٹس کو بہت زیادہ محنت اور محنت کرنے کے لئے منتخب کِیا جاتا ہے ۔

ڈیزائن پر غور کرنے میں حیاتیاتی تجزیہ ، صنعتوں کی قیمتوں اور عملداری کی پیچیدگی شامل ہے ۔