روبوٹس (Roots) ایسے میکانی نظام ہیں جو مخصوص طریقوں سے کام کرنے کے لیے کام کرتے ہیں۔ روبوٹس کی حرکت کی صلاحیتوں کو ان کے جدول (basmatic presss) کے زیر انتظام کیا جاتا ہے، جس سے اندازہ ہوتا ہے کہ ان کے حصے آپس میں کیسے منتقل ہو سکتے ہیں۔ان تنازعات کو مؤثر طریقے سے ڈیزائن کرنے اور کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہے۔

سری رُوتس اور اُن کے کان‌کُنن

سری روبوٹس ایک سلسلہ وار تعلق بندی پر مشتمل ہے، جس میں جوڑوں کو حرکت دینے کی اجازت دی جاتی ہے. ان روبوٹس میں موجود symotic presss بنیادی طور پر مشترکہ اقسام اور ان کے تناسب سے ہر جوڑوں کی بندش آزادی کے مخصوص درجات تک ہوتی ہے، جیسے کہ گردش یا ترجمان۔

یہ تنازعات روبوٹ کے کام کی فضاء اور انتہائی متاثر ہوتے ہیں. سری روبوٹ عموماً کنٹرول کرنے میں آسانی ہوتی ہے لیکن اس زنجیر میں موجود غلطیوں کو جمع کرنا درست ہو سکتا ہے، درستی پر اثرانداز ہوتا ہے۔

پارل رووٹس اور ان کے کنساس

پیرال روبوٹز میں متعدد متحرک زنجیروں کو ملا کر بنیاد کو ختم کرنے والے کو آپس میں جوڑ کر رکھنے والے مرکبات ان نظاموں میں موجود تنازعات کو ان زنجیروں کے عذاب سے متعین کیا جاتا ہے جو ختم ہونے والے مرکزے کو قائم کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔

یہ اپنی بند ساخت کی وجہ سے اعلیٰ سخت اور درستی پیش کرتے ہیں۔لیکن ان کی متحرک رکاوٹوں میں سری روبوٹ کے مقابلے میں کام کی فضاء محدود ہوتی ہے۔

کینیاٹک کا کن‌کن‌نٹر

  • سیریل رووٹس: Easier to قابو پانے، وسیع کام کرنے والی فضاء، لیکن جمع غلطی۔
  • [Parallel Robotts: اعلیٰ درجے کی، سخت محنت کرنے والا، چھوٹے کام کرنے والا۔
  • ] ڈیزائن فوکس: سیریل روبوٹز میں ترقی پسندی کی صلاحیت، جبکہ مساوی روبوٹز پر زور دیتے ہیں۔