انجینئری ڈیزائن اور ایناولیسیس
سسٹم ڈیزائن کے لیے سٹی اسپیس میں کنٹرولل مترکس کیسے بنایا جا سکتا ہے۔
Table of Contents
کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں کنٹرول ایک کلیدی نظریہ ہے، یہ طے کریں کہ آیا کسی نظام کی ریاستوں کو انپٹ سگنلز کے استعمال میں مطلوبہ اقدار کے استعمال کے لیے جانا جا سکتا ہے. Calculating کنٹرولل نا قابل استعمال ماوراءکس اس ملکیت کا تجزیہ کرنے میں انجینئروں کی مدد کرتا ہے جو ریاست کی فضاء میں دیے گئے نظام کے نمونے کے لیے دیے گئے ہیں۔
ملکی فضائیہ کی نمائندگی
ملکی فضاء کی تشکیل میں ایک نظام مساوات کی نمائندگی کرتا ہے:
⁇ x(t) = Ax(t) + بو(t)]۔
جہاں ] ریاست ونی پگ، [A نظام مریخ پر ہے اور ] ] ملتان میں واقع ہے۔
کنٹرولڈیٹی Matrix Calculation
کنٹرولل مریخ، C، مریخ پر جمع ہونے والے مرکبات کو ترتیب دینے سے بنایا گیا ہے:
[[B، Ab، A2B، AncT1B]]۔
جہاں ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] نظام میں ریاستوں کی تعداد۔ یہ مختیاریس بتاتا ہے کہ آیا ریاستوں کو اندراج کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
کوائل تک قدم
کنٹرولل بے یقینی مراکز کا حساب کرنے کے لیے ان اقدامات پر عمل کریں:
- [1] اور ]]]]] سسٹم ماڈل سے B۔
- کو ضرب کر کے [A] ] کے ساتھ [FLT]] کے ساتھ ساتھ ]][[حوالہ درکار]۔
- کے اعلیٰ اختیارات [A] [A2, A3, v] اور ہر ایک سے . [B]]. . اخذ شدہ بتاریخ 28 دسمبر 2018. تحقق من التاريخ في:
- ] سی کو تشکیل دینے کے لیے تمام مراکز کو ترتیب دیا گیا۔
ناقابلِرسائی چیک
نظام کنٹرولل ہے اگر کنٹروللمنٹ مکاؤس [1]C کے پاس مکمل درجہ رکھتا ہے، ریاستوں کی تعداد کے برابر ہے. کے درجہ کو درست کرنے سے اس کی تصدیق کی جا سکتی ہے۔