پوائنٹ بادل رجسٹریشن LIDAR ڈیٹا کے تجزیہ میں ایک اہم عمل ہے، متعدد اسکینوں کو آپس میں ملانے کے نظام میں شامل کرنا یقینی طور پر قابل اعتماد پیمائش پیمائش اور ماڈل دوبارہ شروع کرنے کی یقین دہانی کرتا ہے.

پوائنٹ کلاؤڈ رجسٹریشن کیا ہے؟

پوائنٹ بادل رجسٹریشن میں مختلف ایل ڈی آر اسکینس سے متعلق معلومات پر مشتمل معلومات شامل ہیں ۔ ان اسکین کو اس طرح سے منظم کرنا مقصود ہے کہ وہ اسکینس کو اس طرح سے حل کریں کہ وہ اسکینس کو کسوٹی 3D نمائندگی کریں ۔ یہ عمل نقشہ ، نقشہ‌سازی اور خودکار تناسب جیسے اطلاقات میں بہت ضروری ہے ۔

رجسٹریشن خامیوں کی اقسام

رجسٹریشن خامیوں کو نظام اور غیر متوقع غلطیوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے. نظامیاتی غلطیوں کو کالعدم قرار دیا جاتا ہے.

کلکولانگ رجسٹریشن خامیاں

رجسٹریشن درستی کے لیے سب سے عام طریقہ یہ ہے کہ رٹ اسکوائر غلطی (RMSE) کو حل کیا جائے جس میں ان کے رجسٹرڈ پوزیشنوں سے معلوم حوالہ نکات کا موازنہ کیا گیا ہے۔ RMSE کا فارمولا یہ ہے:

[RMSE = ⁇ /n] ⁇ (xi - xi)2 + (ii'i)2 + (zi - zi')2)2[2]]۔

[1] حوالہ جات کی تعداد ہے اور [xi, Yi, zi] اور [xi', Yi, ⁇ i, ⁇ i'zi] حوالہ جات کے نقاد اور رجسٹرڈ ہیں۔

کرپشن کی روک‌تھام

رجسٹریشن کی غلطیوں کو کم کرنے کے لیے، ہائی رائز سے کام لینا، صحیح کیلیبریشن کرنا اور پھر اس کا اطلاق کرنا بہت ضروری ہے۔ایتھنز قریب ترین نقطہ (ICP) سے مراد کسی حد تک نقطہ بادلوں کے درمیان فاصلہ طے کرنے کے عمل کو درست کرنے کے لیے وسیع استعمال ہونے والی تکنیک ہے۔

  • حساس حساس
  • ابتدائی شروعاتی ربط استعمال کریں
  • شور دور کرنے کے لیے فیلڈنگ کرنے والا
  • ترقی یافتہ الموت جیسے کہ ICP