سمجھ لینے والے: موشن پلاننگ میں حقیقی دنیا کی مثالیں اور کلکٹر ہیں۔
Table of Contents
حرکی تنازعات ایسے ہیں جو کسی نظام یا گاڑی کی حرکت کو متاثر کرتے ہیں وہ اس حرکت میں اہم ہیں کہ وہ غیر مستحکم اور محفوظ متحرک ساختوں کو یقینی بنائیں ان رکاوٹوں کو سمجھنا ان کی جسمانی حدود میں عملی طور پر کام کرنے والے نظامات کو تشکیل دینے میں مدد کرتا ہے۔
حرکی کانس کی مثالیں
ایسے نظاموں کو روکنے کے لئے جو کسی کو نقصان پہنچا سکتے ہیں ، وہ اُس کے لئے نقصاندہ ہو سکتے ہیں ۔
اسی طرح ، ایک گاڑی بھی رُوُوور یا سکیلنگ کو خطرے میں ڈالنے کے بغیر تیز رفتار سمت یا تیز رفتار نہیں بنا سکتی ۔
موشن پلاننگ میں کیلکشن
اس میں ایسے مسائل حل کرنا شامل ہے جو جسمانی حدود کی پابندی کرتے وقت وقت یا توانائی کو کم کرنے کے لئے وقت یا توانائی کو کم کرنے کے قابل ہوتے ہیں ۔
مثال کے طور پر ، کسی محفوظ پروِل کو شمار کرنے کیلئے زیادہتر ایسے برقی نظام کو بنانے کیلئے استعمال کِیا جاتا ہے جو نظام کی صلاحیتوں سے زیادہ نہیں ہوتا ۔
[v = v0 + ایک * T]
کام کرتے ہیں، جہاں 'وی' رفتار ہے، 0.0 ہے ابتدائی رفتار، ایک واضع ہے، اور 'ٹی' وقت ہے.
حقیقی-ورلڈ اطلاقات میں شمولیت
اِس کے علاوہ ، گاڑیوں کی حدود کا احترام کرنے سے حادثات کو روکنے میں بھی بہت مدد ملتی ہے ۔