اس میں رکاوٹوں سے بچنے اور ٹریفک کے اصولوں پر چلنے کے لئے گاڑی کے لئے ایک محفوظ اور مؤثر راستے کا انتخاب کرنا شامل ہے. اس ہدایت کے ذریعے ایک خودکار نظام کے لئے منصوبہ بندی اور طریقہ کار کو استعمال کیا جاتا ہے۔

تحریک پلانے کی بنیادی مثالیں

تحریک منصوبہ بندی الموت اپنے موجودہ مقام سے کسی گاڑی کی راہنمائی کرنے والے برقی رو پیدا کرتی ہے یہ الجبراً گاڑی کے عملے، ماحول اور رکاوٹوں کو غیر محفوظ راستے بنانے کے لیے مرکزی مقصد امن، تسلی اور کارکردگی کو یقینی بنانا ہے۔

تحریک پلان کی اقسام

حرکت کی منصوبہ بندی کی دو بنیادی اقسام ہیں:

  • Global Planning: ماحولیات کے نقشے پر مبنی ایک اعلیٰ سطح کا راستہ پیدا کرتا ہے. یہ مجموعی راستہ طے کرنے کے لیے رن و سڑکوں کو گرانے کے لیے settlecult کو سمجھا جاتا ہے۔
  • Gulium Planning: گاڑی کی کشش ثقل کے لیے حقیقی وقتی اصلاحات پر توجہ مرکوز کریں. یہ فعال رکاوٹوں اور حالات کو تبدیل کرنے کے لیے جواب دیتا ہے۔

عام الجبراً

تحریک منصوبہ بندی میں کئی الجبرا استعمال ہوتے ہیں جن میں سے یہ ہیں:

  • [A* الجبرا: کسی مدارس پر غور کرنے والی رکاوٹوں پر مختصر ترین راستہ تلاش کرتا ہے۔
  • Rappsssed-exploing Randam درخت (RRT): بے انتہا راستے تلاش کرنے کے لیے بڑے بڑے مقامات کی تلاش میں لگ بھگ تحقیق کرتا ہے۔
  • [Mobil Predictive control (MPC): [1] اوپیٹزز ٹرافیز برقی رو پر مبنی برقی رو اور رکاوٹوں پر مبنی ہے۔

تحریک‌وتربیت کے مسائل

تحریک منصوبہ بندی کے مسائل جیسے کہ فعال ماحول، غیر مستحکم رکاوٹوں اور شمارندی تنازعات۔ حقیقی وقت کی کارکردگی کو بڑھانا جبکہ حفاظت اور تسلسل برقرار رکھنا ایک اہم مرکزی توجہ ہے۔