رگوت بازو فعالات میں ایسے قوتوں اور حرکتوں کا مطالعہ شامل ہے جو اُن کے اندر موجود اشیاء کو متاثر کرتے ہیں ۔

رگوت آرم حرکیات کے مرکبات

روبوٹ بازو کے اجسام بتاتے ہیں کہ یہ اطلاقی قوتوں اور ٹورکیس کے جواب میں کیسے حرکت کرتا ہے یہ اصول نیوٹنی میکانکیت پر مبنی ہوتے ہیں اور مساوات پر مشتمل ہوتے ہیں جو موٹرز اور بیرونی وزن کے ذریعے قوتِ ثقل کو ابھارنے کے لیے جوہر تحریکوں سے منسلک ہوتے ہیں۔

بنیادی اجزاء میں ماس، انرتیری اور انفنٹری شامل ہیں جو روبوٹ کی ساخت اور استحکام پر اثر انداز ہوتے ہیں۔ان عناصر کی درستی اور کارکردگی کے لیے ضروری ہے۔

حسابي ماڈلنگ

روبوٹ بازو حرکتوں کو ایکولر-لاگرینج یا نیوٹن-یولر طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے غیر واضح نمائندگی کی جاتی ہے۔یہ قریبی مساوات پیدا کرتی ہیں جو جو جو آپس میں جوڑوں کے باہمی تعلق کو بیان کرتے ہیں اور ان کے نتیجے میں حرکتیں پیدا ہوتی ہیں۔

مثلاً مساوات اکثر صورت اختیار کرتی ہیں:

[ ⁇ ==( ⁇ ) ==q + C( ⁇ ، ⁇ )=q ⁇ + G( ⁇ )]]۔

'کوم کے مشترکہ ترقوں کا ری ایکٹر' ہے، [q]] ماساساساساساسمکس، (C، C.T5]] حسابات کے لیے [[LTGL]] اور [TLTTT]]]] کے اثرات کی نمائندگی کرتا ہے۔

حقیقی آزادی

اصل روبوٹ میں ان ماڈلوں کو استعمال کرنا ایسے سینسر، انورٹر اور الموت کی ضرورت ہوتی ہے جو غیر متوقع اور بیرونی خطرات سے مطابقت رکھ سکتے ہیں۔پی آئی ڈی یا ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول سسٹم جیسے کہ پی آئی ڈی یا ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول رکھنے میں مدد دیتے ہیں۔

عملی مشکلات میں غیر فعال حرکتوں ، نقل‌مکانی اور ادائیگیوں کے سلسلے میں بہتری لانا شامل ہے ۔

اطلاقات اور مستقبل کی ہدایات

روبوٹ بازوؤں کو سمجھنے کے عمل کو سمجھنا صنعت، طبی ہندسوں اور خلائی دریافتوں میں اہم ہے۔ سینسر ٹیکنالوجی میں موجود ماہرین اور تجزیہ کاروں کی مدد سے کمپیوٹر کی ٹیکنالوجی اور تجزیہ کاروں کی درستی اور ان کے بارے میں معلومات کو بڑھاتے رہتے ہیں۔

  • الموت پر کنٹرول
  • ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کریں
  • تعلیم و تربیت پر مبنی کنٹرول
  • حقیقی وقتی فعال ماڈلنگ