سمجھنے اور ایج ڈیٹنگ فار رگوت ناویگیشن کے لیے
Table of Contents
کمپیوٹر کی بینائی میں ایک بنیادی تکنیک ہے جو روبوٹس کو اپنے ماحول میں حدود اور چیزوں کی شناخت کرنے میں مدد دیتی ہے ۔
ایج ڈیٹنگ کیا ہے؟
یہ نکات واضح طور پر حدود ، سطحوزمین کی تقسیم یا ماحول میں دیگر اہم خصوصیات کے مطابق ہیں ۔
عام ایج ڈیتیکٹ تکنیک
کئی الجبراً استعمال کیے جاتے ہیں، جن میں سے ہر ایک اپنے فوائد کے ساتھ استعمال ہوتا ہے۔
- [5LT:0] Sobel Operor:] تصاویر کی کشش ثقل کو تیز کرنے سے دوری پر۔
- Canny Edge Detector: ایک کثیر المقاصد عمل استعمال کرتا ہے جس میں شور کی کمی کے ساتھ ساتھ بہت سے کناروں کو بھی دیکھا جاتا ہے۔
- Pret Opertor: سوبل سے مشابہہ ہے لیکن مختلف کشش ثقل حسابات پر زور دیتا ہے۔
- رورٹس کراس: [Dectetss sounds at Digeonal یا strokes.
رووٹس میں Edge Detection
اسکے بعد روبوٹس کے پاسولحاظ ، اپنے ماحول کی تصاویر کو پکڑنے کے لئے کیمرے یا سینسر استعمال کرتے ہیں ۔
مؤثر کارکردگی کیلئے تجاویز
مثال کے طور پر ، آواز کی کمی اور تصویر میں تبدیلی جیسے کہ دوسرے حساس اعدادوشمار کیساتھ ساتھ پیچیدہ ماحول میں بھی اَور زیادہ مفید ثابت ہو سکتی ہے ۔