تصویری عملیاتی الجبرا (signal processing) روبوٹس کو اپنے ماحول کو مؤثر طور پر درست بنانے کے لیے نہایت ضروری ہے. یہ الجبرا روبوٹس نظریاتی اعداد کی تعبیر کرنے، رکاوٹوں کی شناخت کرنے اور ان کے فیصلوں کو سمجھنے میں مدد کرتے ہیں کہ یہ الجبراً ایسے ای اوورنولوگ کیسے کام کر سکتے ہیں جو محفوظ اور مؤثر طریقے سے کام کر سکتے ہیں۔

تصویر کی بنیادی مثالیں

تصویری عمل کاری میں صوتی نظری ڈیٹا کو با معنی معلومات میں تبدیل کرنا شامل ہے. Robots species کے ذریعے تصاویر کو پکڑنے کے لیے کیمرے یا سینسر استعمال کرتے ہیں، جنہیں پھر کنارے، شکلوں اور رنگوں کی خصوصیات معلوم کرنے کے لیے ترتیب دیا جاتا ہے۔یہ خصوصیات ماحول کو سمجھنے اور حرکت کے راستوں کو سمجھنے میں مدد دیتی ہیں۔

عام تصویر کو ترتیب دینے والی الورۃ الورۃ ہے۔

روبوٹ کے اندر کئی الجبرا کو وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے جن میں سے یہ ہیں:

  • Edge Dectication: تصاویر کے اندر حدود کو جانچنے کے لیے تصاویر اور رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے.
  • [Segmentation: مختلف چیزوں کے آسان تجزیہ کے لیے تصاویر کو شعبوں میں شامل کرنے کے لیے.
  • [Feature Group:] ایسے کلیدی نکات یا خصوصیات کی تلاش کریں جن کو فریموں میں ڈھالا جا سکتا ہے۔
  • Optical پھول : تحریک کے اندازے کے مطابق مسلسل تصاویر کے درمیان میں پیمائش کرتا ہے۔

تصویر کو ترتیب دینے والی الورۃ المسائل

ایمرجنسی میں روبوٹ کے ماحول اور مقاصد پر مبنی مناسب الجبرا کا انتخاب کرنا شامل ہے۔ماوری عملے اکثر لیبارٹری مثلاً اوپن سی وی جیسے لائبریریز کا استعمال کرتے ہیں تاکہ سہولت کے کام آسان ہوں۔ایلیمنٹل روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں داخل کیے جاتے ہیں تاکہ حقیقی وقتی فیصلے کرنے کے قابل ہو سکیں۔

جب ہم کسی چیز کو استعمال کرتے ہیں تو ہم اِس بات پر یقین رکھ سکتے ہیں کہ ہم اِس بات پر یقین رکھ سکتے ہیں کہ ہم اِس بات پر یقین رکھ سکتے ہیں کہ ہم اِس دُنیا کے ماحول کو صحیح طرح سے دیکھ سکتے ہیں ۔