ربط اجسام میں توانائیوں اور حرکتوں کا مطالعہ شامل ہے نظام شمسی میں ان اصولوں کی صحیح سمجھ مؤثر حرکت کنٹرول اور نظام کاری کے لیے ضروری ہے. اس مضمون میں انجینئروں کی مدد کرنے اور ترقی کرنے والے روبوٹ کنٹرول کنٹرول کرنے میں عملی ہدایات فراہم کی گئی ہیں۔

ربوت حرکیات کے مرکبات

اس میں انیرشیا ، کروولیس فورسز ، کششِ‌ثقل اور کششِ‌ثقل جیسے عناصر کو نمایاں کرنے کے قابل بنایا گیا ہے ۔

اصلاحی مُصوت کنٹرول کیلئے عملی راہنمائی

مؤثر تحریک کنٹرول کرنے کیلئے نہایت مؤثر اثرات کا محتاط جائزہ لینا ضروری ہے ۔

  • مریخی مقناطیسی نمونے : ساخت یا نمونے منتخب کریں جو روبوٹ کے جسمانی پیرامیٹروں کی درست نمائندگی کرتے ہیں۔
  • کلیبریٹ باقاعدہ:] ادائیگی، کپڑے اور ماحولیاتی حالات میں تبدیلی کے حساب سے کام لینے کے لیے کلیبریشن کا کام کرتا ہے۔
  • [1] ایمرجنسی رد عمل کنٹرول: سینسر استعمال کرتے ہیں تاکہ حقیقی پوزیشن اور ویلویشن کی نگرانی کی جائے، حقیقی وقت میں غیر واضح احکام کی پاسداری کریں۔
  • اپپلائ ترقی یافتہ کنٹرول الموتز: بہتر کارکردگی کے لیے ماڈل پر مبنی ماڈل پر غور کریں یا پھر متوازن کنٹرول۔
  • قبل از وقت Symulate: [1] ٹیسٹ کنٹرول میں کنٹرول کنٹرول کی جانچ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ممکنہ مسائل اور ایبٹ آباد پیرامیٹروں کی شناخت کی جا سکے۔

عام مشکلات اور حل

غیر معمولی اور غیر ذمہ دارانہ کاموں کی وجہ سے حرکی ماڈلنگ پیچیدہ ہو سکتی ہے۔ان مشکلات کو حل کرنے کے لیے:

  • [FLT] ماڈلنگ کی غلطیوں کو پورا کرنے کے لیے sible model inaccourations: [1] میں نقل و حمل کے لیے sputive کنٹرول تکنیک استعمال کرتا ہے۔
  • ] منیائی بیرونی تنازعات : [1] انٹر نیٹ مشاہدہ یا غیر فعال کنٹرول طریقوں میں مداخلت کرنا۔
  • [REWLT کے اثرات : میں مناسب لبیک اور جزیہ دینے والے اجرام فلکی استعمال کیے گئے ہیں۔
  • [Enstruction cental effectives:] حقیقی وقت پر قابلِ اعتبار بغیر حقیقی وقت کے Alphabeths کے لئے Optimize.