کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
سمرٹر کولابورمنٹ رووٹس کے لیے انٹرینگ سینسر اور فیری بیک سسٹمز ہیں۔
Table of Contents
انتہائی ذہین روبوٹز اور رد عمل کے نظام کو ترقی دینے کے لیے بہت ضروری ہے. ان نظامات میں روبوٹ اپنے ماحول کو سمجھنے، فیصلے کرنے اور انسان اور دیگر مشینوں کے ساتھ بامقصد طریقے سے رابطہ کرنے کے قابل ہوتے ہیں. مناسب طور پر روبوٹ کی صلاحیتوں کو بڑھانے اور ان کے اطلاق کو وسعت دیتا ہے۔
کولابور میں سنسر کی اقسام استعمال ہوتی ہیں۔
کولابورمنٹ روبوٹس اپنے گرد سے ڈیٹا جمع کرنے کے لیے مختلف سینسر کو استعمال کرتے ہیں۔عام قسم کے اقسام شامل ہیں:
- فورس اینڈ ٹریک سینسرز: پیمائش جسمانی تعاملات اور انسانوں کے ساتھ محفوظ رابطہ کو یقینی بنایا گیا ہے۔
- Proximity Sepers: [Deccet object object sensssssssss کو روکنے کے لیے.
- ویژیول سینسر:] کیمراس اور تصویری اتھارٹیز کو نظریاتی بصیرت اور ایدھی شناخت کے قابل بناتے ہیں۔
- [Posation Sens: روبوٹ کے جوہر اور ختم کرنے والی پوزیشنوں کو درست حرکتوں کے لیے ترتیب دیا جاتا ہے۔
کولابورمنٹ رووٹس میں غذائی لوٹس کے نظام
Ferfback systems system serministration systems تاکہ روبوٹ کے عمل کو حقیقی وقت میں تبدیل کیا جاسکے. وہ درستی، حفاظتی اور اصلاحی صلاحیت کو بہتر بناتے ہیں۔ Federback کا درجہ حاصل کیا جا سکتا ہے:
- Closed-loop کنٹرول: Climly Suscultives input پر مبنی تحریکوں کو تبدیل کرتا ہے۔
- Haptic reaction: بہتر کنٹرول کے لیے کارکنوں کو مناسب جوابات فراہم کرتا ہے۔
- ویژیول رد عمل :]] کیمرے کے ڈیٹا کو استعمال کرتے ہوئے آلات کی درستی اور شناخت کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
غیرمتوقع فوائد
ایسے حساسات جن کے ردِعمل کے نظام کے ساتھ رابطہ روبوٹ کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے، حقیقی وقتی اصلاحات کو بہتر بنانے، حفاظتی بہتری اور اضافی کارکردگی کے عمل میں اضافہ کرنے سے روبوٹ کی کارکردگی بڑھتی ہے۔اس سے انفنٹری روبوٹز کو انسان کے ساتھ زیادہ مؤثر طریقے سے کام کرنے اور فعال ماحول میں بہتری لانے کی اجازت ملتی ہے۔