سنگیت (Singulity)، ریاضیاتی مساوات (symplocity)، نظامِ شمسی میں ایک شرط ہے جہاں حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، وہ غیر منظم یا گم درجہ بندی ہو جاتا ہے. یہ صورت حال انفصرام (symptic) میں موجود الجبرا (symplotics) کی عمل کاری کو کافی متاثر کر سکتی ہے، جو مطلوبہ اختتامی پوزیشنوں کے لیے جوہرسامام (meters) کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

ذہنی توازن کیا ہے ؟

ریاضیات میں، spinity اس وقت واقع ہوتا ہے جب روبوٹ کا جیکبیان مریخ کا درجہ کھو جاتا ہے، جس کی وجہ سے آزادی کی ڈگریاں ضائع ہو جاتی ہیں۔اس وقت کچھ حرکات ناممکن ہو جاتی ہیں یا کسی خاص مقام تک پہنچنے کے لیے غیر معمولی جوہر ولو کی ضرورت ہوتی ہے۔

سن‌گی‌تیس کی اقسام

رباعیات کی دو بنیادی اقسام ہیں:

  • عملی فضاء سنجری : روبوٹ کے قابل عمل فضاء کی حد پر اوکوورس۔
  • struction Sengularity: جب روبوٹ کے جوڑوں کو مخصوص خلیات میں تبدیل کیا جاتا ہے۔

انتہائی نقصان‌دہ کین‌مَن‌اَنَّات

اگر مناسب انتظام نہ ہو تو اسکے نتیجے میں روبوٹ کے رویے میں تبدیلی واقع ہو سکتی ہے یا پھر اسکے ساتھ ساتھ وہ تمام آلاتِ‌صحت کو بھی استعمال کر سکتی ہے ۔

ان مسائل کو مدِنظر رکھتے ہوئے انجینئر اکثر انفلیشن‌جُوِن تکنیکوں کو کارپوریشن میں شامل کرتے ہیں جیسےکہ ایسے طریقے جو ایسے مسائل کو حل کرنے سے گریز کرتے ہیں یا ایسے الجبرا کو استعمال کرتے ہیں جو انتہائی خطرناک ثابت ہوتے ہیں ۔