ملتان-دکشن آزادم (مُت-دو-ایف) روبوٹس کو پیچیدہ فعال مساوات کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ان کی حرکات کو درست طور پر کنٹرول کیا جاسکے۔ سولنگ ان مساوات کے عمل کے لیے ضروری ہے جیسے کہ برقی منصوبہ بندی، کنٹرول، اور حساب۔ مختلف طریقے ان چیلنجز کو حل کرنے کے لیے موجود ہیں، ہر ایک کو اطلاق کے مطابق فائدہ ہوتا ہے۔

سول‌وینگ کے عملے کیلئے پانی

متعدد قریبی روبوٹز کی فعال مساوات کو حل کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ان میں Atalical طریقوں، شماریاتی تکنیکوں اور Hervancy struction شامل ہیں۔ انتخاب کا انحصار روبوٹ کی پیچیدگی اور مطلوبہ تفاعل پر ہوتا ہے۔

غیر متصل

Analytical طریقوں میں حرکت کی مساوات سے بند شکل کے حل کو شامل کیا جاتا ہے، اکثر لاگرینج یا نیوٹن-الر فارمیشن استعمال کرتے ہیں۔یہ حل درست نتائج فراہم کرتا ہے لیکن پیچیدہ روبوٹز کے لیے بہت سے جوڑوں کے ساتھ حاصل کرنا مشکل ہو سکتا ہے۔

شمارندی تکنیکیں

شمارندی طریقہ کار، جیسے کہ رانجی-کوسٹا یا ایولر انویشن، قریبی حلیہ مختصر وقت کے ساتھ مساوات کو یقینی بنانے سے مساوات کو یقینی بنایا گیا ہے. یہ تکنیکیں حقیقی وقت پر کنٹرول کے لیے ہموار اور موزوں ہیں لیکن اس کے لیے اہم شمارندی وسائل درکار ہو سکتے ہیں۔

اطلاقیوں کی مثالیں

مثال کے طور پر ، ایک خواہش کے تحت ، گیس کے ذریعے مختلف حالتوں کے تحت روبوٹ کے رویے کی پیشینگوئی کرنے کیلئے درکار جوہری نظاموں کو استعمال کِیا جاتا ہے ۔