انفصاب (subs) symics)، حسابی (mosics) کا ایک بنیادی پہلو ہے جس میں روبوٹ کے اثر کو مرتب کرنے کے لیے جوہر پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ روبوٹ کے فارغ مقام پر درست حرکات و سکنات اور کام کو فعال ماحول میں انجام دے سکیں۔ مختلف تکنیکیں ان میں سے ہر ایک کو اپنے فوائد اور حدود کے ساتھ حل کرنے کے لیے کام کرنا پڑتا ہے۔

سولوینگ اننگز کینیاٹک کے لئے تکنیک

مختلف طریقوں سے استعمال کیا جاتا ہے جن میں اینٹی باڈیز، شماریاتی اور ہیرے پاسی۔ تجزیہ کاروں کو درست حل فراہم کرتا ہے جب روبوٹ کی symical مساوات بند شکل میں موجود ہوتی ہیں جیسے کہ انتہائی پیچیدہ طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جہاں Amatical حل مشکل ہوتی ہے، ہیریکلے کی طرح جنیٹکس کو سخت مسائل کے لیے استعمال کیا جاتا ہے،

غیر متصل

access-date=, date=, archive-date= (معاونت) : Conditors کو مطلوبہ اختتامی مقام سے جوہر زاویہ شمار کرنے کے لیے واضح فارمولے کو شامل کرنا شامل ہے. یہ طریقے تیز اور واضح ہیں لیکن سادہ سالمات کے ساتھ روبوٹ تک محدود ہیں

شمارندی اور ہندسیی ادب

اس طرح کے پیچیدہ نظاموں میں استعمال ہونے والے پیچیدہ نظاموں کو بالخصوص انتہائی متحرک روبوٹس تک پہنچنے کیلئے جوڑ والے زاویے کو تبدیل کر دیا جاتا ہے ۔

خدمت رووٹس میں کیس کے مطالعے

مثال کے طور پر ، مختلف سائز کے اجزا کو ہاتھ میں لگانے کے لئے ایک ادائیگی روبوٹ اپنے بازو کی پوزیشن کو تبدیل کرنے کے لئے کمپیوٹر روبوٹ استعمال کر سکتا ہے ۔