ایسے طریقے ایجاد کرنے کے لیے منصوبہ بندی کی تکنیکیں اور غیر ضروری حرکتوں کو بہتر بنانے کے لیے نظامِ کار میں سہولت ضروری ہیں اور ان طریقوں سے ان کی کارکردگی کو بہتر بنایا جا سکتا ہے تاکہ وہ ان پر مزید عملی اور آسان بنائیں، غیر ضروری حرکات اور رکاوٹوں کو کم کرنے کے لیے آسان طریقے اختیار کریں۔
سڑک کیا ہے ؟
ہموار راستے میں تیز دھار موڑ، پیچیدگی اور زیادہ براہ راست راستہ بنانے کے لیے دی جانے والی راہ میں تبدیلی شامل ہوتی ہے یہ روبوٹ کی صلاحیت کو مزید ہموار اور مؤثر طور پر ہموار کرنے کی صلاحیت کو بڑھا دیتا ہے، خاص طور پر بہت ساری رکاوٹوں کے ساتھ ماحول میں۔
عام تکنیکی
- Bezier Curves: ریاضیاتی مرکبات استعمال کریں تاکہ وہ ہموار، مسلسل راستے بنائیں جو اصل راستہ پر چلتے ہیں۔
- مختصراً: [1] رکاوٹوں کی اجازت کے وقت راستے کے ساتھ براہ راست پوائنٹ کو آپس میں ملانے سے غیر ضروری ڈیورس کو ہٹا کر.
- اسپی لائن انٹرپولیشن: [1] جہاز رانی کے ذریعے ہموار کرنے کے لیے پلیٹ فارمز کے ذریعے splines کے ذریعے spline بنایا جاتا ہے۔
- Gausian serveing: [1] اطلاقی فیلڈر کو چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ راستے میں تبدیلی کی سہولت ہو۔
ماحولیاتی ماحول میں اطلاقات
بہت سی رکاوٹوں کے ساتھ ساتھ سڑکوں پر چلنے سے بچنے اور وقت کو کم کرنے کے لئے بہت سے راستے استعمال ہوتے ہیں ۔
سڑک پر چلنے کے فوائد
- اسکے بعد وہ اپنی گاڑیوں کو آہستہ آہستہ آہستہ حرکت میں لا رہا ہوتا ہے ۔
- سڑکوں پر چلنے والے راستے بھی سفر کرتے ہیں ۔
- مَیں اپنے بچوں کو یہ باتیں سکھاتا ہوں ۔
- اِس لئے وہ اُن کی مدد کرنے کے لئے تیار رہتے ہیں ۔